一文提前知晓：6月13日电机驱动直播培训分享什么知识？

一、电机控制硬件基础知识

1.电机简单分类

2.电控电路的硬件架构

3.常见驱动电路拓扑结构

4.分享一个最经典的、量产最多的BLDC电路

二、硬件设计的关键

电源电路

12V+5V：

拓扑选择：线性、开关电源

关键点：电容、芯片耐压（EMC）

简单就是可靠！特别是低成本BLDC驱动中；

既要与时俱进，又要遵循简单可靠的原则

另举例：78L05及1K电阻细节问题

2.MCU：

MCU的选择：通用核及专用核，集成及非集成；

MCU供电电压的强健性及电平兼容性；

MCU最小系统外围电路：Vcore电容；复位的处理；下载接口；VDD与GND的电容；

MCU的IO口定义：3个上桥PWM不能动；好布线第一位；

CW32L010的复位口的应用注意事项；

3.驱动电路：

MOS的米勒平台的存在，

驱动拓扑电路的选择：电压、电流、功率、效率、可靠性、性价比等

P+N电路设计关键：三极管驱动、集成式驱动；Vgs电压-20V；

N+N：三极管驱动、集成式驱动；各种保护；预充电、充电时间；

快速克服米勒平台：“慢”开快关：预驱的推拉电流；

振铃及负电流的保护：

关键：Rgs、G的下拉电阻，相线上的下拉电阻；

另外，如果分立元件搭建的，要注意上、下电的处理；特别是关电时！

4.MOS：

MOS的选择：P+N、N+N怎么选；

MOS的最关键指标：Rdson；而且要注意是什么温度下的；Id只是参考；

MOS的耐压、Vgs与Rdson

MOS的散热、MOS的20种封装

5.相反电动势及电压采集

会给出参考电路

关键点：考虑保护；考虑功率，也要考虑ADC的内阻，电阻不要太大；小电容要不要？

6.电流检测与电流信号处理

电流检测：

低成本应用都是合金电阻：单位mR；高可靠性一般用霍尔等；

特别要注意功率！预留50%功率？；相线瞬时电流可能会10倍于母线！

电流信号处理：

BLDC中作用：启动IPD、电流检测、保护；

运放：CW32L010的电机方案居然可以不要；内部的比较器，也可以巧妙的用作运放或保护；

运放采样负电流的处理：由续流引起的，如何处理

FOC：特别要注意运放的带宽、放大倍数不要太大！

7.Hall霍尔电路

上拉电阻；

预防感应的高电压；

施密特触发器；

8.按键及指示灯：

IO口不够？各种复用方法

防静电、EMC

9.其他外围：通讯、显示等

三、基于CW32L010的BLDC控制电路详细讲解

CW32L010 BLDC ESC DRIVER 电机驱动评估板电路设计分享

四、几款产品级的CW32L010控制器电路知识分享