透过 “天兵一号” 看天津人形机器人产业实力

电子发烧友网综合报道 在第二届京津冀智能制造装备协同发展大会上，天津首款人形机器人 “天兵一号” 惊艳亮相。这款机器人在腰部与脖子部位创新性地引入并联机构，其中腰部承载能力达 200 公斤，手臂承载能力为 5 公斤。通过特定应用场景的训练，“天兵一号” 具备了一定的智能决策能力，相较于一般工业机器人，展现出更高的智慧与灵活性，可广泛应用于食品、药品、电子、新能源等行业。

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辰星（天津）自动化设备有限公司董事长兼首席技术官刘松涛表示：“我们开发这款人形机器人的定位是工业级，后续将结合实际应用场景开展学习训练，计划于今年 7 月底至 8 月中旬推广至更多终端用户现场。相比传统工业机器人，它将更加智能、灵活。”​

辰星（天津）自动化设备有限公司成立于 2013 年 1 月 28 日，是国内领先的工业自动化解决方案提供商，专注于并联机器人及智能制造技术的研发与应用。公司以 “阿童木机器人” 为核心品牌，构建了覆盖并联机器人全系列产品的技术体系，在并联 Delta 机器人、高速 SCARA 机器人、自主控制器、视觉系统等智能制造技术领域持续研发创新，已发展成为行业领先的高速机器人专家。凭借源自天津大学与北京航空航天大学多年的技术优势，公司始终致力于为食品、制药、日化、3C、PCB、光伏、锂电等细分行业客户，提供高速机器人产品及自动化智能化解决方案，助力客户实现降本增效。
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辰星（天津）自动化设备有限公司工程师郭浩介绍：“我们打造这款人形机器人的初衷，是希望它成为人类的得力助手。目前生产车间中虽有移动机器人和固定轨迹的抓放机器人，但当生产线上物品掉落地面时，仍需人工拾取。我们设想制造出一款能拾起掉落物、能在雨天替代人工接触电线、还能灵活绕到物体背面处理线缆的机器人。”​

“天兵一号” 的亮相，是天津机器人产业实力的有力彰显。作为重要的制造业城市，天津凭借突出的区位优势和良好的制造业基础，机器人产业规模稳步扩大。目前，天津拥有机器人及相关企业超 200 家，整体产业规模突破 250 亿元，其中工业机器人产值占比超 70%，位居全国前列。2024 年，天津生产工业机器人 9278 套，同比增长 13%；生产服务机器人 618236 套，同比增长 32.7%。
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目前，天津已构建起覆盖核心零部件（减速器、伺服电机等）、机器人本体、系统集成的完整产业链。上游企业如博能（减速器）、麒麟（操作系统）、飞腾（芯片）等，为全国人形机器人产业提供关键支持；中游本体制造企业在工业、服务、特种机器人领域均有布局；下游系统集成企业中，超 60% 专注于高端装备智能集成，服务于汽车、3C、半导体等行业。
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天津市有关部门负责人表示，天津机器人产品种类日益丰富。天津新松机器人自动化有限公司生产的新一代高动态、高可靠、大负载点焊机器人，成功应用于吉利汽车制造基地，打破了国产机器人难以进入汽车整车厂的局面；天津朗誉机器人有限公司自主研发的 600 吨重载 AGV（自动导引运输车）产品，更是打破了国际纪录。“下一步，我们将出台机器人产业专项行动计划，持续开展精准招商，拓展应用场景，在汽车零部件、新能源、电子信息、海洋装备等重点领域发布‘机器人 +’需求清单。依托我市机器人产业链创新联合体，整合产业链与创新链资源，协同攻关，打造典型应用场景案例集，助力企业拓展应用场景。”​

天津在机器人领域的持续深耕，为人形机器人的发展奠定了坚实基础。随着具身智能协同发展平台的建立和区域协作的不断深化，天津有望成为全国人形机器人产业的重要创新高地。