适合DIY 拆解九号电动车原装驱动器 搭载雅特力AT32F415CCT7

今天收到了粉丝寄来的一个九号电动车原装驱动器。由于这个原装驱动器持续电流只有30A，峰值也只有40A，爬不动坡，所以被换下来了。这个电驱的型号是ZWK048030A，制造商是高标。出厂日期是2024年6月的，算是比较新的了。

驱动器背面，铝合金型材壳体。

这个驱动器看起来做工不错，电源母线螺丝柱和电机UVW相线螺丝柱上面都有一个保护盖。

信号线接口防水做得也很不错。

两端的端盖也加了硅橡胶防水。

拆解比较简单，先把两边的端盖上的螺丝拆掉，轻轻撬一下，端盖就掉了。

铝合金型材的横截面。

上盖和铝合金型材底壳之间填充了黑胶进行防水，费了很大功夫才分离。

电路板和底壳之间也填充了大量的硅橡胶。

这是电路板的全貌。

最直观的一点就是母线采用了导流铜排。

导流铜排特写。

总共用了12颗MOS，型号是GSA10N4R5，根据型号来看，这个MOS的电压是100V，导通阻抗4.5毫欧，看Logo也是高标的，不确定是定制还是自研型号。

板子上涂了很厚的三防，处理掉三防然后涂点红色颜料，就能看到型号。雅特力的AT32F415CCT7，封装是LQFP-48。这是基于Cortex-M4内核的单片机，最高主频150MHz，256KB的闪存，32KB SRAM。

三路桥臂MOS驱动用的是SDH2126栅极驱动芯片。

电流采集用的是3PEAK的TP10-2-SR，双路运放，带宽6MHz。

电源降压电路。

旁边有一个看着似乎是型号为3407的MOS管。

一堆点解电容里隐藏了一个LDO，型号是MB78L05。

母线输入电容是两颗100V330uF的点解电容。这个电解电容的品牌有大佬认识的话，欢迎在评论区留言告知。

相线驱动电路上的电容是100V220uF。

电源母线端子下面是三根并联的康铜丝采样电阻。另外有一颗功能不明确的器件，丝印A17，看封装有点像MOS。

PCB单面布局，背面没有器件。

电路板生产周期是24年第21周。

以上就是这个驱动器的拆解。粉丝寄给我之前也做了不少功课，比如通过更换康铜丝采样电阻来增大电流，这个从理论上来说是可行的，减小康铜丝电阻之后，就能等比例增加限流上限，但是对于个人玩家，操作起来还是有一定难度，首先是这种全防水外壳非常难拆，不能保证拆了之后还没有破坏板子。另外是，即便更换了康铜丝采样电阻，还要重新给板子做防水，外壳安装的时候也要做防水，整体下来还是很麻烦，所以还真不如这位粉丝的操作，直接更换。毕竟这个配件是影响到行车安全的，建议非专业人士别自行修改。

我发现把这个原装驱动器更换掉的人不在少数，而且更换下来的驱动器，本来就是电流太小，所以也不会有人再把它装上去了，其他品牌的车也不能使用这个驱动器，这就导致这个换下来的，做工品质还不错的原装驱动器没有利用价值了，所以咸鱼上很多原装驱动器只卖40块钱左右。

那么，有没有可能用这个驱动器来diy个两驱或者四驱的碰碰车、漂移车呢？或者做一个类似猪坚强做的那种全地形车，用这个驱动器都是性价比极高的。