ADIS16137精密角速率传感器技术手册

概述
ADIS16137 iSensor 是一款高性能、数字陀螺仪检测系统，自治工作，无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。 其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度，支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。

这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS ^®^ 技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。 工厂校准为整个传感器信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此，每个ADIS16137都有其自己独特的补偿公式，安装后可产生精确的测量结果。 对于一些系统，工厂校准可免除系统级校准，大大简化操作。

ADIS16137以最高2048 SPS的速率提供数据，并采用一个均值/抽取滤波器结构，以优化噪声/带宽的取舍关系。 串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准的传感器数据，适合嵌入式处理器平台。

36 mm × 44 mm × 14 mm封装提供4个孔，使用M2（或2-56标准尺寸）机械螺丝可轻松实现机械连接；此外还提供一个标准24引脚、双排、1 mm间距连接器，支持与印刷电路板(PCB)或电缆系统实现电气连接。 它与[ADIS16133]、[ADIS16135]和[ADIS16136]封装以及引脚兼容。
数据表：*附件：ADIS16137精密角速率传感器技术手册.pdf

应用

• 精密仪器
• 平台稳定与控制
• 工业机车导航
• 井下仪器
• 机器人

特性

• 数字陀螺仪系统，±1000°/秒测量范围
• 运动中偏置稳定度：2.8°/小时
• 自治工作和数据收集
  无需外部配置命令
  启动时间： 245 ms
  休眠模式恢复时间： 2.5 ms
• 工厂校准灵敏度和偏置
• 校准温度范围： -40℃至+85℃
• SPI兼容型串行接口
• 宽带宽： 400 Hz
• 集成温度传感器

框图

时序图

引脚配置描述

典型性能特征

工作原理

ADIS16137是一个无需用户初始化的自主系统。一旦有有效电源供应，它就会初始化并开始采样、处理和加载传感器数据到输出寄存器。在每个采样周期整合后，DIO1引脚变高。SPI接口示例包含许多嵌入式处理器平台常用的连接方式，如图10（电气连接）和表6（处理器引脚名称及功能）所示。

ADIS16137的SPI接口支持全双工串行通信（同时发送和接收），并列出了位顺序，如图13所示。表7提供了为ADIS16137 SPI接口初始化处理器串行端口时需注意的最常见设置。

读取传感器数据

单个寄存器读取需要两个16位SPI周期。第一个周期重置寄存器的内容，然后使用图13中所示的位分配。第二个周期期间，寄存器内容在DOUT上输出。此示例包括三个单寄存器读取序列。在该示例中，处理器从引脚5开始，DIN = 0x0600，以请求GYRO_OUT寄存器的内容，接着用0x0400请求GYRO_OUT2寄存器的内容，然后用0x0200请求TEMP_OUT寄存器的内容。全双工操作使处理器在DIN引脚上请求下一组数据时，能从DOUT读取上一组16位数据。图11展示了以重复模式读取GYRO_OUT时的四组SPI信号示例。