LeadeRobot具身智能应用标杆：柔韧自动充电机器人加速智能化出行体验闭环

当前，具身智能已成为全球科技领域的前沿焦点，更受到国家战略级重视，吸引科技产业巨头抢滩布局。但同时，具身智能的商业化路径、规模化应用场景、技术成本等难题也开始在资本界与产业圈引起广泛讨论。

4月15日，凭借具身智能柔性机器人产品在无人机空中精准作业与新能源汽车无人化补能两大领域的创新应用与商业化落地，万勋科技荣获第二届LeadeRobot机器人与具身智能行业2025年度评选「具身智能应用标杆引领奖」。

LeadeRobot「具身智能应用标杆引领奖」巡礼（下）：助力智驾闭环，柔韧自动充电机器人加速补能体验变革。

智能化出行新体验

自动充电补齐“最后一米”

在新能源汽车行业的快速发展下，未来出行正朝着高度智能化的方向迈进，经历着从基础辅助到全场景智能化体验的转变。在此过程中不难发现，尽管越来越多的新能源车辆开始逐步在路径规划、驾驶、泊车等场景中提供多种智能化功能，但如果从全场景的维度去审视，智能化出行的体验链仍存在明显的断裂点——车辆充电时仍需人类手动插拔充电枪。可以说，自动充电便是智能出行体验的“最后一米”，有了它，整个智能出行体验才能完整闭环，真正做到无缝衔接、全程自主。而自动充电技术的崛起，正在将这一愿景推向现实。

自动充电技术的核心命题在“如何让充电枪精准且安全地找到并自动对接车辆，同时实现全过程无人化、类人化的高效操作”。这一技术要求系统具备智能学习与自适应能力，能够根据不同车型、不同充电接口的设计差异，甚至是不同的停车位置进行动作调整，模拟人类操作时的细腻与灵活。

仿生柔臂＋具身智能

自动充电“放手放心又放松”

基于独有的Pliabot®柔韧技术，万勋科技推出行业首创的刚柔耦合仿生柔韧臂，打造了CF1柔韧全自动充电机器人，通过模拟人类手臂柔性动作与交互特性进行自动充电作业。相比之下，传统协作臂因为刚性机械结构及关节运动的物理限制，对车辆的停放位置与姿态有着较高的要求，且需要借助高精度的视觉及力传感实现精细化作业，这一类方案虽能满足自动充电功能的实现，但在设备稳定性、环境适应性、安全性与规模化商业部署等方面挑战巨大。

而与纯刚性的协作臂不同，CF1仿生柔韧臂是刚柔耦合形态，在Pliabot®柔韧技术赋能下，在作业末端引入了由软材料仿生肌肉构成的柔韧关节，并以气压驱动，复刻了人类手臂的柔顺特性，同时结合遍布底层肌肉中的神经元末梢，贯通并支持小脑、大脑AI和云端智能，建立本体感知模型和视触觉等多传感器融合，技术特性显著：

• 原生自适应：神经元具身智能带来本体自感知能力，无需复杂高精度力传感和视觉方案；

• 主动调节＋被动柔性：可以在一定程度上弥补系统误差，提升整体系统的容错率

• 类人交互安全：柔软外部形态和柔性对位，保障极端碰撞安全

• 高环境抗性：软材料仿生肌肉耐－30°C－60°C极端气温，高度防尘防水

• 高强度柔韧肌肉单元：500万次寿命测试

基于此，CF1仿生柔韧臂大大降低了对高精度传感器的依赖，既保证了可靠性、稳定性和安全性，也降低了成本，在实际作业场景中具备多项应用优势：

• 独有 “人 ｜ 车 ｜ 枪 ｜ 充电口”柔韧安全体系：类人手柔性接触和自适应对位，有效避免车体、充电口或充电枪损伤；柔韧结构可适应车身意外扰动，有效避免充电枪卡死等意外状况；柔韧形态有效弱化碰撞，确保作业过程中的人员安全。

• 多环境、多场景、多部署位、多模式全域通用：大臂展柔韧设计具备超大服务半径，支持更大作业范围、更多停车偏差和部署方式；基于柔韧肌肉高环境抗性，具备IP65防护，室内外全天候通用。

• 成本与运维更适于规模化部署：柔韧技术无需高精度力传感器和视觉方案亦可实现99％＋成功率，规模部署可显著降低综合成本，同时柔韧技术特性可降低过载及磨损等造成的使用损耗，减少更换与运维成本。

当前，以CF1柔韧自动充电机器人为代表的自动充电技术正无缝融入汽车智能化体验生态，并成为重要一环。从充电口定位、充电枪自动精准对接开启充电作业的全流程自动化，自动充电技术正以无感化服务重构人车关系，实现即停即充、无感补能的智能化出行体验，填补长期以来体验空白。

审核编辑 黄宇