0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

Uber无人车传感器7个减到1个,是技术调整还是激进做法

MEMS 来源:未知 作者:邓佳佳 2018-04-02 14:27 次阅读

据报道,2016年,Uber将旗下的自动驾驶福特车队退役,转而采用沃尔沃SUV车型,同时Uber也引入了一项引人注目的技术:用于探测道路上物体的安全传感器。但两年间,Uber将激光雷达单元从7个锐减到只剩1个。根据路透社对5名前员工和4名行业专家的采访,这一决定导致了一辆无人驾驶汽车出现了更多盲点,发生事故的几率远远的超过了它的竞争对手。无人驾驶汽车上搭载的激光雷达可以预先探知前方道路上可能发生的危险。起先Uber使用福特时,随车搭载了7颗激光雷达,而当其更新为沃尔沃车队时,随车只剩1颗激光雷达了。此时,这辆无人车存在诸多盲点,不能完整的检测四周的行人。

Velodyne公司是目前市场中最优秀的供应商之一,该公司研发的激光雷达在车辆部署360°环绕探测范围,同时时刻关注地面高度变化,确保无人驾驶车辆能够保持平稳正常行驶。据该公司数据显示,Uber的竞争对手Waymo汽车无人驾驶车辆共搭载6颗激光雷达,而通用汽车研发的无人驾驶汽车搭载5颗。截止目前,Uber方面并未对激光雷达锐减一事给出正面回应,并将车辆盲点的问题归咎于Velodyne。Velodyne方面发表声明承认,设置在车顶的激光雷达会在车辆四周产生一个直径约3米盲区,并强调为解决这一问题,车辆必须搭载多颗激光雷达。Velodyne公司总裁兼首席商务发展官Marta Hall对路透表示:“如果你想避开行人,你需要有一个侧边的激光雷达来观察那些行人,避开他们,尤其是在晚上。”发生在亚利桑那州的惨剧目前尚不清楚具体原因,也不清楚肇事车辆所搭载的激光雷达在夜间的工作状态,更无从得知是否与车辆周围的盲区有关。这一事件正在接受当地警方和联邦安全官员的调查,他们没有提供任何细节。Uber方面表示将积极配合调查,同时暂停所有自动驾驶汽车实际道路测试活动。有记录显示,在早先福特试验车上,搭载了7个测距仪,7个激光雷达和20个摄像头。而现今Uber使用的沃尔沃试验车上仅搭载1个LiDAR,10个雷达和7个摄像头。自2015年初优步推出无人驾驶汽车项目以来,它一直在努力追赶Waymo, 虽然Waymo早在2009年开始研发这项技术。据Uber前员工表示,尽管许多汽车工程师表示应该谨慎从事,但Uber管理层的做法还是略显激进,希望能在短时间内冲破技术壁垒。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2526

    文章

    48105

    浏览量

    740102
  • 激光雷达
    +关注

    关注

    961

    文章

    3656

    浏览量

    186732
  • 无人驾驶
    +关注

    关注

    97

    文章

    3882

    浏览量

    118967

原文标题:是技术升级还是放松警惕,Uber无人车传感器锐减

文章出处:【微信号:MEMSensor,微信公众号:MEMS】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    未来已来,多传感器融合感知是自动驾驶破局的关键

    数据“坐标统一、时序对齐”,图像与雷达数据完成像素级实时“时空对齐同步”并以“多维像素”格式输出。 “多维像素”是昱感微的核心技术创新之一,它是指在可见光摄像头像素信息上加上其它传感器对于同源目标感知
    发表于 04-11 10:26

    第四集 知语云智能科技无人机反制技术与应用--无人机的组成与工作原理

    转弯等动作。 姿态控制:无人机的姿态控制依赖于飞控系统和传感器传感器实时感知无人机的姿态、速度和位置信息,飞控系统根据这些信息计算出控制指令,通过电机和螺旋桨实现姿态的
    发表于 03-12 11:28

    测量是用激光传感器还是超声波传感器

    测量是用激光传感器还是超声波传感器  激光传感器和超声波传感器都是常用的测量工具,它们在不同的场景下具有各自的优点和适用性。在进行测量选择时
    的头像 发表于 01-03 15:59 283次阅读

    【开源项目】使用 Blues Swan 3.0 制作的的 DIY 无人

    。 第 4 步:连接 IMU 将MPU6050安装在尽可能靠近中心的完美水平位置。MPU6050的放置对于无人机至关重要,因为它是无人机用来在空中保持平衡的主要传感器。将其连接到 Swan 的 I2C
    发表于 12-20 13:59

    传感器生产设备技术

    大家元老们好,菜鸟想咨询下,我明年想开一生产传感器的工厂,现在想了解一下生产传感器需要的设备,和技术,一般小型的工厂,需要投资多少钱。生产技术
    发表于 11-29 10:07

    世铨传感器SQB-250KG:称重传感器故障排查方案

    关键的技术指标一复零特性。 2.称重传感器内部的故障寻索 一般来说称重传感器系一次性仪表,内部出现故障后应交生产厂处理或报废。但从节约原则出发,还是可以继续寻索故障环节,以重新利用,尤
    发表于 10-13 13:56

    无线传感器网络中几种无线通信技术比较分析

    网络覆盖区域中感知对象的信息,并发送给观察者。传感器感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三要素。红外线.IEEE8O 11、HomeRF和蓝牙技术是无线
    发表于 09-20 08:22

    无人直升机的设计和组装资料

    [1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。许多世界各地的研究小组选择了无人机直升机作为学科研究方向,探索和测试先进的控制技术 [
    发表于 09-20 06:25

    无人技术简介#传感器

    传感器电路模型感知技术
    未来加油dz
    发布于 :2023年08月22日 10:04:32

    传感器无人机中的应用

    传感器无人机中的应用
    的头像 发表于 08-15 11:31 472次阅读

    无人传感器技术有哪些?

    随着物联网技术的日益成熟,目前无人机的发展对物联网技术的应用越来越多,其中传感器技术发挥着非常重要的作用。加速度设计加速度计用于确定
    的头像 发表于 06-12 15:19 386次阅读
    <b class='flag-5'>无人</b>机<b class='flag-5'>传感器</b><b class='flag-5'>技术</b>有哪些?

    尝试调整 KY-038传感器,但它不起作用是哪里 出了问题?

    我试图调整 KY-038 传感器的灵敏度。我已将数字输出连接到引脚 D4,将模拟连接到 A0,并进行调整我意识到,如果我将 A0 的值降低到 600(大约)以下,传感器将停止工作并始终
    发表于 05-29 08:32

    如何使用可穿戴传感器和ESP2866驾驶鹦鹉无人机?

    微控制集成。 具有可调增益意味着将测量电压保持在 0 到 1 伏特之间。使用分压电路将 3.3v 的输入电压降至 0.5v 左右。然后将两主要组件和两
    发表于 05-23 07:58

    如何用4传感器1带显示的主机构建一种家庭安全?

    我试图搜索类似的主题,但我没有找到,如果存在抱歉。 所以我想用 4 传感器1 带显示的主机构建一种家庭安全。 主 esp8266
    发表于 05-22 10:01

    OpenHarmony开源鸿蒙无人项目来了

    花了一点时间,把无人机一直适配到了OpenHarmony,看看效果 1.先找到一无人机硬件 找的这一款是STM32芯片平台,带电池、传感器
    发表于 05-18 15:56