半导体单片清洗机是芯片制造中的关键设备,用于去除晶圆表面的颗粒、有机物、金属污染和氧化物。其结构设计需满足高精度、高均匀性、低损伤等要求,以下是其核心组成部分的详细介绍:
一、主要结构组成
清洗槽(Cleaning Tank)
功能:容纳清洗液(如SC-1、SC-2、DHF等),提供化学清洗环境。
类型:
槽式清洗:晶圆浸泡在溶液中,适用于大批量处理。
喷淋式清洗:通过喷嘴将清洗液均匀喷洒到晶圆表面,适用于单片清洗。
材质:耐腐蚀材料(如PFA、PTFE、石英),避免与酸/碱反应。
流体分配系统(Fluid Distribution System)
喷淋臂(Spray Nozzles):
将清洗液以特定流量和角度喷洒到晶圆表面,确保覆盖均匀。
可配置多向喷嘴(如上下、侧向),减少阴影效应。
超声波/兆声波发生器(Ultrasonic/Megasonic Generator):
通过高频振动(超声波:40kHz;兆声波:>1MHz)增强清洗效果,去除顽固颗粒。
兆声波空化效应更温和,适合精密结构(如3D NAND)。
液体循环系统:
过滤、加热和泵送清洗液,维持温度、浓度均匀性。
配备去离子水(DIW)冲洗模块,去除残留化学品。
机械传输系统(Mechanical Transport System)
晶圆承载台(Wafer Carrier):
采用真空吸附或机械夹持,确保晶圆在清洗过程中稳定不动。
材质多为陶瓷或塑料,避免划伤晶圆。
传送机构:
自动化机械臂或传送带,实现晶圆在不同工序间的转移(如清洗、冲洗、干燥)。
支持单片或多片连续处理,兼容不同尺寸(如200mm、300mm、450mm晶圆)。
温控与加热系统(Temperature Control System)
加热模块:
精确控制清洗液温度(如SC-2工艺需70~80℃),提升化学反应速率。
冷却系统:
通过热交换器或制冷循环快速降温,适用于高温工艺后的快速冷却。
干燥系统(Drying System)
旋干法(Spin Drying):
高速旋转(3000~10000rpm)甩干晶圆表面液体,适用于大多数清洗工艺。
缺点:离心力可能导致微小颗粒重新附着。
气吹式干燥(N₂ Blow):
使用高纯氮气吹扫晶圆表面,避免水渍残留,常用于最后一步干燥。
IPA(异丙醇)脱水法:
先用IPA置换水分,再通过旋干或气吹去除IPA,适合对水渍敏感的工艺。
控制系统(Control System)
人机界面(HMI):
触摸屏操作,设置工艺参数(时间、温度、流速、旋转速度等)。
PLC与自动化程序:
控制各模块协同工作,支持配方存储、实时监控和故障报警。
传感器与监测模块:
在线监测参数:pH值、电导率、温度、液体流速、晶圆位置等。
颗粒检测:光学传感器(如激光散射)实时监控清洗后洁净度。
废气处理与环保系统
酸碱中和装置:
处理废液中的酸性/碱性物质,避免直接排放污染环境。
废气吸附系统:
通过活性炭过滤或化学洗涤去除挥发性有机物(VOCs)和酸性气体。
废液回收模块:
部分设备支持废液分类回收(如HF、H₂O₂分离处理),降低环保成本。
二、关键设计特点
均匀性保障:
喷淋臂对称分布,配合流体仿真优化流速,确保晶圆边缘与中心清洗一致。
兆声波或超声波覆盖整个表面,避免局部清洗不足。
低损伤设计:
非接触式传输(如气浮或磁悬浮承载台),避免机械刮擦。
兆声波替代传统刷洗,减少物理应力。
兼容性与扩展性:
模块化设计,可集成多种清洗工艺(如RCA、DHF、SPM)。
支持升级至更大晶圆尺寸(如从200mm升级到300mm)。
数据追溯与智能化:
记录每片晶圆的清洗参数(如时间、温度、流速),支持SPC统计分析。
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