华测电力勘察解决方案的应用案例

在电力勘察作业中，作业安全、勘察效率、成果精度和完整度最为客户所关注。

近日，在四川甘孜某地电力勘察项目中，项目单位引入了华测电力勘察解决方案，在最大高差1476米的高原山区，高效完成了作业，勘察效率对比同类产品提升3倍。

一体化方案由行者X500无人机、AA15激光扫描系统、C5正射摄影测量系统、CoPre三维数据智能解算软件、CoProcess三维数据成果智能生产软件构成，软硬件高效协同作业，可快速生成高精度真彩色点云、DOM、DEM、等高线等丰富数据成果，为电力勘察地形成图、优化选线设计提供多源数据支持。

接下来，本文以四川甘孜项目为例做方案详细介绍。

项目概况

本次项目位于四川甘孜某地高原山区，横跨山脊、草地、雪山、河流、峡谷等多种地貌，海拔落差为2985米~4461米，最大高差1476米，平均海拔超4000米。测区环境复杂，线路周边高压塔、高压线密布，覆盖植被类型也较为多样。作业期间，现场天气环境恶劣，平均气温-10℃，大风天气频繁。

在此情况下，需要开展一项长度约为135公里的220kV输变电工程电力地形勘察工作，并对沿线现有高压塔及输电线路进行全面巡检。这无疑是对设备性能的一次全方位考验。

作业流程

外业数据采集

1基站架设

由于，测区没有覆盖云基站，项目团队选择在附近已知控制点架设i93pro GNSS系统作为基站。

2规划航飞作业参数

面对现场大高差及地形复杂的作业环境，项目团队采用无人机仿地飞行模式，有效保障了飞行安全。

AA15集成测绘级高精度激光雷达和高性能定位定姿系统，在250米航高时依然能够保证5厘米测量精度，支持最大每秒200万发射点频、最多16次回波，有效穿透茂密植被冠层，精准获取更多地面点数据。

3数据采集

完成设备安装和准备后，行者X500无人机搭载总重量为2.5kg的AA15和C5设备，共飞行26个架次完成激光点云和影像数据采集任务。与项目单位曾使用的无人机设备相比，外业效率提升3倍。

项目现场，团队共携带了6块配套B10智能飞行电池、1个BS10智能充电箱，1个套组满足一天电量需求，电池支持热替换，可保证循环作业不间断。并且，该款充电箱能够同时快充6块电池，最快40分钟从20%充电至90%，尤其适合野外作业。若作业人员的平板、手机需要充电，充电箱也能充当“移动电源”为设备续航。

有效作业半径取决于无人机的续航性能和图传性能，而更大的作业半径则意味着飞手无需频繁调整起落位置，可以最大程度利用续航时间提升作业效率。

行者X500采用全新一代行业图传系统，最大图传距离达20千米，在干扰环境下依然能够实现稳定监控飞行状态不中断，保障通信。

内业数据处理

1点云和影像数据快速处理

数据采集完成后，使用华测自研CoPre软件自动整理数据并一键解算，输出了DOM和高精度真彩色点云数据。

2植被穿透效果

从峡谷植被茂密处剖面图可以看出，地面点连续且密集，点云穿透植被效果良好。

3电力线数据效果

在电力巡检作业中，行者X500搭载AA15扫描测区部分高压塔和输电线路。从点云成果可以直观地看到地线两侧扫描连续，整体塔身结构完整。

4精度验证

为了验证点云成果的精度，我们实地采集了10个检查点与成果数据进行比对，得出高程精度中误差为2.5公分。

5点云滤波，一键生成DEM和等高线

利用CoProcess软件基于点云进行去噪滤波，一键构建高精度DEM和生成等高线。

1.勘测效率高，外业效率提升3倍

使用行者X500搭载AA15进行大高差山区数据采集，单架次完成5-6公里数据采集，外业效率较其他无人机设备提升3倍，减少外业工作时长。

2. 数据质量高，大幅减少人工工作量

AA15有效穿透茂密植被冠层，精准获取高山峡谷地面点数据，确保数据完整性和准确性。数据质量高，点云着色好，点云厚度小于5公分，数据质量满足项目需求，显著降低了因数据质量问题而导致的人工补测与重测工作量。

3. 简单易用，轻松上手软硬件

在实地操作并使用了华测无人机和软件后，客户反馈到，无人机操作简单，CoPre软件数据处理高效且易于理解，能够快速适应并掌握操作方法。