近日,逐际动力LimX Dynamics在具身智能操作领域取得了重大突破,成功发布了基于视频生成大模型的具身操作算法——LimX VGM。这一创新技术的发布,标志着国内首次实现了将人类操作数据直接应用于机器人操作。
LimX VGM算法通过利用人类操作视频数据对现有的视频生成大模型进行后训练,实现了对任务理解与拆分、物体操作轨迹生成以及机器人操作执行的全流程自动化。这一过程中,仅需将场景图片和操作任务指令作为提示Prompts,即可实现零真机样本数据的全流程操作。
值得一提的是,LimX VGM算法不仅具有高效、准确的特点,还具备强大的多平台泛化能力。这意味着,无论是在不同的机器人平台上,还是在不同的应用场景中,LimX VGM都能够实现稳定、可靠的操作执行。
逐际动力LimX Dynamics的这一创新成果,无疑为具身智能操作领域的发展注入了新的活力。
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