基于车车通信和自主感知的列车自主运行控制系统在宁波8号线测试验证成功

2025年1月，中车时代电气在宁波地铁8号线现场进行了基于车车通信和自主感知的列车自主运行控制系统（以下简称“TACS2.0系统）的测试试验。

中车时代电气

基于车车通信和自主感知的列车自主运行控制系统研制项目（TACS2.0项目）于2022年立项，项目团队本着中车“系统+”的战略需求，运用信号、自主感知、牵引、网络等优势产品，通过深度融合创新和团队整合，研制了基于车车通信的列车自主运行控制系统。TACS系统实现了从“自动运行”到“自主运行”的技术跨越，具备自感知、自决策、信号车辆融合以及开放兼容等特点。相较于传统系统，TACS系统整体可靠性由99.99%提升至99.9996%，折返时间缩短至最小84秒，列车折返效率提升22%，建设投资降低约15%，系统调试时间减少约30%，维修次数和强度大幅降低。此外，TACS2.0系统在智慧融合方面实现了旅行速度提升5%以上，在绿色低碳方面实现了运输节能20%以上。

TACS 2.0系统不仅满足了CMTCS 4级列控系统（中国城市轨道交通列车运行控制系统）的要求，支持虚拟联挂动态编组调度及运行控制，能够根据运力与客流需求进行动态匹配。此外，还提供了高效降级运行模式，真正实现了“故障导向安全运行”。

TACS 2.0系统的开发严格按照严苛的安全产品开发标准，于2022年开展技术调研，2023年完成核心设备研制及系统集成测试，历时16个月的工作，完成列控、自主感知、融合控制、T2T等4套样机，形成30余套控制软件。2024年完成核心设备安全认证。2023年1月，由中车时代电气联合长沙轨道、宁波轨道、中车株机、铁四院、无锡时代等单位在中国城市轨道交通协会联合立项，进一步开展新一代通信技术和智能列控系统研究。

在中城协和行业专家的指导下，项目团队完成信号系统新产品工程化应用的流程进行产品现场验证工作，于2024年8月通过现场试验验证方案评审，2024年9月完成正线试验验证项目实验室测试见证，2024年10月现场试验验证测试大纲通过评审。2025年1月12日，中国城市轨道交通协会组织行业专家在宁波8号线开展现场验证测试并顺利通过评审。此次现场试验实现了对车车通信列控系统、融合控制、自主感知等关键子系统的验证。现场见证专家组一致认为，系统满足GoA4自动化等级要求，达到系统设计目标，具备工程应用条件，团队的组织实施能力和产品卓越性能，赢得了宁波业主及城市轨道交通协会领导的高度赞誉。

TACS系统作为一项创新技术，已经在中国城市轨道交通中得到应用，如青岛地铁6号线一期的开通运营，标志着TACS技术的商用化阶段。TACS 2.0系统通过车车通信技术，实现了列车运行方式的自主化，提高了运营效率和安全性，同时降低了建设和运营成本。

在宁波8号线现场，项目团队不仅成功完成了TACS 2.0系统的功能测试验证，还通过高效降级APC（接近通信）与自主感知系统的协同作用，显著提升了系统降级后的运营效率，而且突破性完成了城轨列车虚拟联挂动态编组技术的实车试验验证。在洪塘站－洪大路站区间，顺利完成了虚拟联挂编队建立、编队运行、编队进站、编队出站、编队解编等核心关键场景、系统对虚拟联挂过程各种故障响应及关键性能指标的验证。在本次极具挑战性的试验中，两列真实列车首次运用了相对制动距离追踪技术，通过预置制动模型将列车制动过程划分为制动响应阶段、制动传播阶段和制动稳定阶段进行处理，成功突破了传统信号系统绝对制动距离的限制。同时，国内首次创新性T2T通信的应用，通过列车间快速直接地信息交互，为动态编组平稳协同运行保驾护航。

TACS 2.0系统凭借在多系统集成领域的卓越优势，紧跟行业技术潮流，积极响应业主需求，成功攻克了运输组织与客流动态不匹配、人均公里能耗过高以及乘客出行体验欠佳等一系列难题，实现了列车在线动态编组、融合感知自主安全防护、智能调度与互联互通、信号车辆一体化控制的全方位升级。

TACS 2.0系统在宁波8号线现场测试试验的成功，是中车时代电气在信号领域深耕细作多年、厚积薄发的集中体现，是公司通信信号产业发展史上自主创新成果的重大突破，具有里程碑式意义。

未来，中车时代电气将持续致力于推动城轨信号系统向更高水平的智能化、自主化方向稳步迈进，为提升城市轨道交通整体服务质量、推动中国城市轨道交通发展提供有力保障，助力开启“绿色智慧城轨”高质量发展新篇章。