车载以太网自动化测试套件—AETP.TSN

在车载以太网自动化测试系列套件AETP中，AETP.TSN（Automotive Ethernet Test Package. Time-Sensitive Networking）是专为车载以太网TSN测试设计的自动化测试套件，旨在验证ECU是否符合TSN协议的规范一致性要求、配置需求和性能标准。

AETP.TSN特点

适配多款流量仪

本套件适配多款流量仪设备，无需进行手动测试。测试时，根据预设的测试拓扑，将流量仪的一端连接到上位机，另一端连接到ECU。上位机已安装AETP.TSN测试套件，用户只需在套件中选择指定的流量仪，并点击运行按钮，即可自动控制流量仪的连接端口、收发流量，并在解析报文后自动生成测试报告，省去了手动抓取报文进行分析的步骤。

图1 测试拓扑

测试内容全面

覆盖一致性测试、配置测试和性能测试，支持以下多种测试：

AS：Timing and Synchronization for Time-Sensitive Application

常规AED测试

Master/Slave端口测试

Bridge行为测试

时间感知系统测试

介质相关，全双工，点对点链路测试

SiteSyncSync/PortSyncSyncReceive/

ClockSlaveSync/ClockMaster/ MDSyncReceive/MDSyncSend/

MDPdelayReq/MDPdelayResp状态机测试

时间同步冗余通用测试

多域链路延时机制测试

Hot-Standby备份时钟机制测试

性能测试

Qav：Forwarding and Queuing for Time-Sensitive-Streams

转发过程测试

CBS算法测试

带宽预留测试

性能测试

Qbv：Enhancements for Scheduled Traffic Time Aware Shaper

Admin参数测试

GateOperation测试

Detection能力测试

性能测试

Qbu&br：Frame Preemption

通用测试

帧格式测试

帧抢占行为测试

Qci：Per-Stream Filtering and Policing

FSFP参数测试

FSFP行为测试

性能测试

CB：Frame Replication and Elimination for Reliability

Sequence Generation 测试

Sequence Recovery 测试

性能测试

测试报告清晰

测试完成后，本套件会自动保存测试数据，并生成一份详细的测试报告。该报告总结了测试用例的期望结果，列出了不同端口的实际测试结果，包括接收到的报文数量及关键信息，从而便于用户迅速定位问题所在。

图2 测试报告

测试用例生成

用例名称

当未收到 Pdelay_Req 的响应时 AED 的行为（AED）

测试目的

验证DUT的initialLogPdelayReqInterval是否在适当时间内切换给其配置的operLogPdelayReqInterval。

测试步骤

步骤1：通过供应商特定的方法，将operLogPdelay-

ReqInteral 配置 2 秒；

步骤2：断开被测设备的链路，将其设置为睡眠状态，或者将 DUT 下电；

步骤3：TS1捕捉所有gPTP报文；

步骤4：等待70s，记录TS1是否捕获到Pdelay_Req报文以及报文间隔；

步骤5：TS1停止捕获报文

执行模块

图3 测试案例执行模块

测试结果

图4 测试结果

测试分析

将测试结果与测试步骤对比，该测试用例为Fail，你能猜到原因吗？（答案在下期揭晓）

【上期答案】车载以太网自动化测试套件（UDS） - AETP.UDS

被测ECU接收到功能寻址请求0x14服务不支持DTC组时，不发送响应报文，但被测ECU实际回复0x7F 0x14 0x31（Request out of Range），测试结果与规范不符，所以此项为Fail。

产品模块组成

图7 自动化执行软件TAE及测试套件AETP

经纬恒润作为OPEN联盟会员和AUTOSAR联盟的高级合作伙伴，长期为国内外各大OEM和供应商提供涵盖TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS等技术领域的设计和测试咨询服务，积极研发和探索车载网络前沿技术的工程应用。通过多个项目的实践经验，已建立了高质量、本土化的设计与测试一体化解决方案，为整车网络架构提供可靠支持。