绝对式编码器工作原理

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，其示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以 2 线、4 线、8 线、16 线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从 2 的零次方到 2 的 n - 1 次方的唯一的 2 进制编码（格雷码），这就称为 n 位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，不受停电、干扰的影响。

在定位方面，绝对式编码器明显优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是 SSI（同步串行输出）。

审核编辑 黄宇