无人配送机器人如何稳稳当当送货

目前，导远科技已与近20家无人配送领域的企业建立合作，共同推动多款无人配送机器人实现量产。今年上半年，导远在新增8个汽车定点项目之外，在风力发电、机器人、智慧物流等多领域取得显著进展，出货量稳步增长，目前已累计交付超120万套传感器产品。

无人配送，即物流环节中“最后一公里”的末端配送服务。作为物流行业的新兴力量，无人配送不仅有助于缓解运力不足的压力，还有着绿色、便捷和经济的特性，正逐渐成为行业「新宠」。

「稳稳当当」的配送保障

无人配送机器人多工作于楼宇之间和浓密树荫下，卫星信号可能受到遮挡。尽管配送机器人的行驶速度不高，但对定位精度的要求完全不逊于自动驾驶车辆，而在人行道、走廊、电梯、园区匝口等狭窄路况下，要求甚至更高。为了确保无人配送机器人在复杂多变的环境中，仍然可以安全、准确地送达货物，行业普遍采用卫星导航+惯性导航的高精度组合定位技术，以实现高可用度的厘米级定位。

以导远一家客户的无人配送机器人为例，该配送机器人搭载了公司的组合导航定位系统P-Box，以高精度IMU为测量核心，融合GNSS技术和RTK/PPP-RTK技术，通过导远高级别的数据融合算法，直接输出绝对位置和姿态信息。在开阔环境下，该配送机器人的定位精度可以达到厘米级别，发挥出色的自主配送、巡检、人机交互等能力。

随着自动驾驶技术的发展，园区物流机器人逐步采用SLAM激光定位+IMU惯导定位的融合导航技术路径，以提升在室内、电梯及地下车库等场景的定位导航能力。因此，导远高精度IMU模组也收获了行业伙伴的青睐。 ●导远IMU模组IMU5115

自2017年在智能汽车领域实现首次应用，导远高精度定位产品现已达成百万级别的交付量。导远P-Box及IMU模组不仅具备优异的定位性能，在安全性和可靠性上同样卓越，可满足ASIL-B级别的功能安全要求，确保全生命周期的稳定性。此外，两款产品均支持个性化定制服务。

高性价比定位系统加速商业化进程

受益于中国在电商、即时零售等新业态的成熟发展，催生了快递、商超和外卖配送，及移动零售等末端物流市场的旺盛需求，为无人配送行业带来了广阔的发展前景。据36氪创投研究院发布的《无人配送领域研究报告》预测，室外无人配送机器人市场空间约为1740-2610亿元。 此外，我国已经建立完整的无人配送产业链，覆盖零部件供应商、无人驾驶解决方案商、机器人研发制造企业及终端需求公司的全链条。当前，北京、上海、广州等多个城市正不断完善及开放政策，积极推进无人配送服务的落地实施。在这样的背景下，无人配送机器人的「降本增效」成为商业化进程的关键。

无人配送机器人的成本包括软硬件成本、安全运营和维保成本，以及必要的人工成本。作为实现无人配送的核心零部件，高性价比的高精度定位系统对于无人配送机器人企业而言，是推动其产品快速进入市场、实现商业化的加速器。凭借自研的IMU芯片、完整的体系布局及大规模量产制造能力，导远P-Box及IMU模组在产品质量、性价比等多方面具有领先优势。

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