CAN技术的标准化之旅

国际标准化组织 （ISO）于2024年5月27日发布了文件ISO 11898-1：2024；在此之前，于2024年3月22日，发布了文件ISO 11898-2：2024。自此，CAN （控制器局域网络）技术的所有协议及收发器完全纳入ISO标准，标志着CAN标准化成型的又一重要里程碑。

以高可靠性、兼容性及安全性著称的CAN “列车”一路驰骋，强势助力未来车联网络的发展。

CAN列车的“质检标准”

ISO 11898系列

ISO 11898系列包括ISO 11898-1文件和ISO 11898-2文件，分别提供了CAN在数据链路层和物理层的要求规范。该系列标准旨在指导并规范芯片开发者，以确保生产的芯片符合标准，能够在实际应用中可靠运行。

ISO 11898-1:2024 (Road vehicles – Controller area network – Part 1: Data link layer and physical coding sublayer)：

该文件基于之前的文件，将CAN XL和CAN FD light新纳入了ISO国际标准，并对CAN的三代协议，即CAN CC（classic）、CAN FD（flexible datarate）和CAN XL（extended data-field length），进行了详细说明。同时，此文件在附录A中对CAN FD light进行了标准化定义。本文件的颁布意味着CAN技术全系列的协议均已纳入ISO国际标准。截至本文件发布之日，ISO 已收到有关实施本文件可能需要的所有专利通知。

目前，CiA（CAN in Automation）成员正火力全开，筹备提交CAN XL和CAN FD light的一致性测试用例，以充实ISO 16845-1文件（Road vehicles – Controller area network (CAN) conformance test plan – Part 1: Data link layer and physical coding sublayer）。同时，CiA还在着手开发相关技术文件，进一步完善CAN XL的生态系统。

ISO 11898-2:2024（CAN, Part 2: Physical medium attachment (PMA) sublayer）：

此文件将CAN SIC和CAN SIC XL收发器新纳入了ISO国际标准，该标准涵盖了所有PMA选项，包括HS-CAN（high speed）、CAN FD、CAN SIC（signal improvement capability）和CAN SIC XL收发器。目前，CAN的四种收发器均已符合ISO国际标准水平。

ISO标准提供国际公认的最佳实践和技术规范，定义了何为卓越的典范。此文件的发布是对CAN技术的充分认可，官方认证了其可靠性与安全性，值得各大OEM厂商信赖及选择。

从“自行车”到“复兴号”

CAN技术的标准化之旅

1990年初，CAN 2. 0版协议被提交至国际标准化组织。经CiA、ISO及多方参与公司的共同努力，CAN的国际标准ISO-11898：1993于1993年11月正式发布。该协议一经问世，迅速成为应用最为广泛的车内网络通讯协议。

2012年，CAN FD协议问世。相较于CAN 2.0，CAN FD的数据长度得到了扩充，将每帧搭载的数据量从8个字节拓展到64个字节，最高支持8 Mbit/s的传输速率，达到了ISO11898-1：2015的国际标准。CAN FD light协议是CAN FD的轻量级版本，适用于一个主节点（CAN FD light规范称为 Commander)，和许多从节点（CAN FD light规范称为 Responder)的低成本应用，目前已纳入ISO 11898-1:2024的文件。

如今，CAN XL协议已具备2048字节的有效载荷，数据速度高达20 Mbit/s。CAN XL协议由CiA的610-1规范起草，作为ISO-11898文件的一部分进行标准化。此外， AUTOSAR的软件规范中已将CAN XL作为标准软件模块。

从CAN 2.0，CAN FD到CAN XL，CAN技术的标准化之旅实现了车载网络标准速率从“自行车”（1 Mbit/s），“绿皮车”（8 Mbit/s），到“复兴号”（20 Mbit/s）的跨越与突破，在满足了智能网联汽车常用车载应用对低速率总线到较高速率总线需求的同时，提升了数据传输效率，并帮助使用者降低系统成本。相关ISO国际标准的发布及补充完善正是对CAN总线优秀性能及可靠性的强劲背书。

本次ISO 11898：2024标准的发布不仅国际认可了CAN XL和CAN FD light技术的规范性，而且对于汽车行业意义重大。通过定义统一的技术规范，汽车制造商和供应商可基于标准框架进行技术创新，开发更先进的功能和应用，同时确保新技术能够与CAN总线兼容，有利于减少研发过程中的重复设计和验证工作，降低了开发成本和时间。

此外，ISO国际标准为相关法规和政策的指定提供了技术依据，有助于政府监管机构确保汽车电子系统的安全性和可靠性。

CAN技术的标准化之旅仍在如火如荼地进行，未来将会有更多的功能转化为标准。博世作为汽车IP技术的先驱之一，将致力于为客户提供高品质、系统性的产品和服务，助力车联网络的蓬勃发展。