【AI技术支持】ESP32-S3 JTAG调试问题处理

启明云端/01

你是否曾遇到过？

在使用ESP32-S3模块，ESP-IDF版本为idf 5.0时，调试JTAG，尝试很久也无法调通，这是为什么呢？

启明云端/02

这是咋回事呢？

这个过程需要安装zadig进行调试，需要给interface 0和interface 2同时安装驱动WINUSB。

启明云端/03

问题调试

在安装了USB JTAG (Interface 2)驱动的情况下，开始调试JTAG，执行“openocd-f board/esp32s3-builtin.cfg”，此命令是启动OpenOCD，但执行报错：

在JTAG指导文档中有介绍：对于带有用于 JTAG 连接的 FT2232H 或 FT232H 芯片的定制板，或带有ESP-Prog 的定制板，可执行“board/esp32s3-ftdi.cfg”，建议客户两个都尝试一下，但还是测不通。

启明云端/04

Windows测试环境

在Windows环境下先通过uart下载hello工程进入模组，然后再调用“openocd-f board/esp32s3-builtin.cfg”，会每隔10秒打印一次信息；因为有重启原因，于是换成烧录 blink示例，随后启动openocd 后，可以直接在 blink 目录下 idf.py gdb，应该会在 app_main 停下来。

但实际测试结果在blink目录下运行idf.py gdb后，是需要输入一些指令去识别（如下图），而且在openocd 中并没有任何反应。

最后确认是idf.py gdb 在 windows 上有问题，再次用xtensa-esp32s3-elf-gdb-x build/gdbinit/connect build/blink.elf尝试。最终用xtensa-esp32s3-elf-gdb-xbuild/gdbinit/connectbuild/blink.elf指令测试成功。

启明云端/05

解决方案

安装zadig，需要给interface0安装驱动为WINUSB，给interface2同时也安装为WINUSB，安装Windows下的环境，编译烧录blink示例，打开第二个终端，用指令sudo apt install openocd安装openocd，随后运行指令openocd-f board/esp32s3-builtin.cfg，运行结果：

回到下载blink的终端输入指令idf.py gdb，在该工程中的build生成build/gdbinit/connect文件，运行结果如下：

随后在命令行中输入q，回车即可退出该界面；最后再输入xtensa-esp32s3-elf-gdb-x build/gdbinit/connect build/blink.elf你会得到如下运行结果，此时JTAG已经运行成功。