【北京迅为】i.mx8mm嵌入式linux开发指南第四篇 嵌入式Linux系统移植篇第六十九章uboot移植

迅为i.mx8mm开发板特点：

性能强：i.MX8MM处理器采用了先进的14LPC FinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率；四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。

PMIC：采用PCA9450A电源管理，是NXP全新研制配套iMX.8M的电源管理芯片，有六个降压稳压器、五个线性稳压器和一个负载开关，为整个系统的稳定运行提供了更可靠的保证。

接口丰富：千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。

编解码：H264、VP8视频硬编码，H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码, 并提供相关历程。

支持音频：8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。

系统支持：Android9.0、Linux4.14.78 + Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系统。

全新升级《开发板使用手册》

率先提供在Android9系统上移植4G模块方法，并带大家一步步调试;

率先提供如何通过SD卡启动Linux镜像，例如yocto debian ubuntu等文件系统; 教大家如何将驱动编译进内核源码; 根据IMX8MM开发板的原理图总结了引脚信息，方便大家查阅~

售后服务：提供在线技术支持答疑，并协助用户检查原理图，提供详细的硬件设计指导文档等服务。

迅为品质：通过电磁兼容、电磁辐射标准检测、安规检测、高低温环境检测等，确保产品的可靠性。

7*24小时长期稳定运行。10年以上供货周期长，批量无优。

行业应用：适用于智能充电桩、物联网、工业控制、医疗、智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用。

公众号：迅为电子

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69.1 编译脚本分析

在第六十七章的内容里面，我们编译生成了 flash.bin 文件，在生成 flash.bin 文件的过程中，我们是手动输入命令生成的，但是为了加快测试速度，我们本章节要编写一个自动化脚本。

在第六十七章节，我们已经下载了 NXP 官方提供的 uboot 源码，本章节我们要将此源码移植到迅为 iTOP-IMX8MM 开发板上。在/home/topeet/bsp_kernel_imx 目录下新建一个编译脚本 build.sh。

69.2 增加 bin 文件

将网盘资料里面“iTOP-i.MX8MM 开发板\02-i.MX8MM 开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式 Linux

开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\3.Linux 系统移植\5.移植 uboot 需要用的文件”提供的文件拷贝到

/home/topeet/bsp_kernel_imx 目录下。

69.3 配置电源管理芯片

迅为 iMX8MM 采用了 PCA9450A 电源管理，拒绝老旧方案，采用 NXP 全新研制配套 i.MX8M Mini 的电

源管理芯片，有六个降压稳压器，五个线性稳压器和一个负载开关，为整个系统的稳定运行提供了更可靠

的保证。接下来我们需要在 uboot 源码中配置好电源管理芯片。

1 首先在默认的 uboot 设备树中进行配置，打开

/home/topeet/bsp_kernel_imx/bsp_kernel_imx/uboot-imx/arch/arm/dts/fsl-imx8mm-evk.dts 文件，将默认的电

源管理芯片注释掉，替换为 pca9450。修改为如下图所示：

2 然后修改 pmic 的驱动 uboot-imx/drivers/power/pmic/Kconfig，添加如下图所示代码：

config DM_PMIC_PCA9450

bool "Enable Driver Model for PMIC PCA9450"

depends on DM_PMIC

help

This config enables implementation of driver-model pmic uclass features

for PMIC PCA9450. The driver implements read/write operations.

3 然后修改 uboot-imx/drivers/power/pmic/Makefile 文件，添加如下图所示代码：

obj-$(CONFIG_$(SPL_)DM_PMIC_PCA9450) += pca9450.o

obj-$(CONFIG_POWER_PCA9450) += pmic_pca9450.o

4 然后将资料包里面的 pca9450.c 和 pmic_pca9450.c 拷贝到源码 uboot-imx/drivers/power/pmic/目录下。

5 修改 uboot-imx/include/configs/imx8mm_evk.h 文件，修改为如下图所示：

#if 0

#define CONFIG_POWER_BD71837

#else

#define CONFIG_POWER_PCA9450

#endif

#ifdef CONFIG_TARGET_IMX8MM_DDR4_EVK

#define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM

2//1

#else

#define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM

2

#endif

接下来重新打开一个窗口，输入 make menuconfig，我们在 menuconfig 中配置 PCA9450，

然后点击保存“save”到 configs/imx8mm_ddr4_evk_defconfig，

然后输入以下命令,将默认的配置文件覆盖.config 文件。

make imx8mm_ddr4_evk_defconfig

69.4 配置 otg 烧写

打开设备树文件 uboot-imx/arch/arm/dts/fsl-imx8mm-evk.dts，修改节点为如下图所示：

&usbotg1 {

status = "okay";

/*extcon = <&typec_ptn5110_1>;*/

drm_mode= "otg";

picophy,pre-emp-curr-control = <3>;

picophy,dc-vol-level-adjust = <7>;

};

&usbotg2 {

status = "okay";

/*extcon = <&typec_ptn5110_2>;*/

drm_mode= "otg";

picophy,pre-emp-curr-control = <3>;

picophy,dc-vol-level-adjust = <7>;

};

修改 uboot-imx/arch/arm/dts/fsl-imx8mm-evk.dts 文件，

修改 uboot-imx/drivers/usb/gadget/f_fastboot.c，修改为如下图所示：

static ulong bootloader_mmc_offset(void)

{

if (is_imx8m() || (is_imx8() && is_soc_rev(CHIP_REV_A)))

return 0x8400;

else if (is_imx8qm()) {

int dev_no = mmc_get_env_dev();

if (MEK_8QM_EMMC == dev_no)

/* target device is eMMC boot0 partition, bootloader offset is 0x0 */

return 0x0;

else

/* target device is SD card, bootloader offset is 0x8000 */

return 0x8000;

}

else if (is_imx8())

return 0x8000;

else

return 0x400;

}

修改 uboot-imx/drivers/usb/gadget/f_fastboot.c，

69.5 修改默认的配置文件

源码默认的配置文件是 uboot-imx/configs/imx8mm_ddr4_evk_defconfig，我们修改此文件，我们将

DEFAULT_FDT_FILE 修改为 itop8mm-evk.dtb，如下图所示：DEFAULT_FDT_FILE 是设置内核默认的设备树文件。

CONFIG_DEFAULT_FDT_FILE="itop8mm-evk.dtb"

将这行注释掉，如下图所示：

#CONFIG_USB_TCPC=y

69.6 修改 i2c.h

修改 uboot-imx/arch/arm/include/asm/arch-imx8/i2c.h 文件，

69.7 测试烧写

修改完上述功能，然后输入以下命令编译 uboot，如下图所示:

clear && ./build.sh uboot

编译完会在 result 目录下生成 flash.bin 文件，如下图所示：

然后我们可以烧写生成的 flash.bin +网盘默认提供的 rootfs.sdcard 镜像，如果 uboot 可以正常启动内核

镜像，说明 uboot 移植成功。Uboot 启动如下图所示：

接下来的章节我们来学习移植内核。