中科昊芯携基于自研RISC-V DSP芯片的无人机解决方案完美收官2024慕尼黑华南电子展

作为全球电子技术领域的顶级盛会，慕尼黑华南电子展于10月14日至16日在深圳国际会展中心隆重开幕。在本次展会上，昊芯展示了无人机等多款自主研发的解决方案，以及HX2000系列DSP家族产品。昊芯与行业伙伴紧密合作，致力于在更广阔的领域内实现技术突破。

展会期间，昊芯联合创始人吴军宁博士对话与非网，围绕《RISC-V架构在DSP领域的竞争力》主题展开访谈，吴博士同时介绍了公司最新推出的无人机解决方案，该方案主控芯片采用的是自研 DSP HXS320F280025C芯片，并搭载了昊芯自研HaawkFOC算法。

无人机介绍

无人机是无人驾驶飞行器的统称，可分为无人飞艇、无人直升机、低空飞行器等。随着飞行器普及，个人飞行器必然是未来发展方向。轻巧，灵活的低空、低速飞行器将是个人飞行器的发展方向。

无人机电控解决方案

芯片参数

本方案主控芯片采用的是HXS320F280025C 芯片，它是昊芯浮点 DSC 平台上的产品，基于自主研发的 H28x 内核，32 位浮点 RISC-V DSP 架构，主频 160MHz，Flash 256KB。

该产品基于 FPU 浮点处理单元；TMU 和 CRC 扩展指令集进一步增强了 H28x 内核的性能；增加了可配置逻辑模块(CLB)，用户可添加自定义逻辑。产品同时支持多种通信端口、具备多种增强型控制外设、支持 FOC 算法、有感 / 无感角度分析；适用于多电平控制、复杂电力电子拓扑算法及宽带半导体驱动等应用。

产品应用领域：光伏 / 储能逆变器、电机驱动 / 控制、数字电源等。

方案参数

主控芯片：HXS320F280025C

控制方式：永磁电机有感（开关霍尔）转无感HaawkFOC控制系统

电机电压：DC16V（4S）

电机功率：36W

转 速：8500rpm

方案优势

·采用自研无传感器FOC解决方案，针对不同应用场景，可适用于开环、闭环控制方式

·高精度计算能力可以实现对无人机电机的精确控制及高响应速度

·低功耗设计，在保证性能的同时，能够降低芯片的功耗

·对电流频率及极对数较高的电机可实现平稳和低噪音控制

·高拓展性，芯片提供了丰富的外设接口，可以方便地与各种传感器进行连接

展会上，昊芯还展示了其它多种创新软硬件解决方案，这些方案凸显了昊芯在RISC-V DSP领域中的深厚实力。

本次展会还携带了HX2000系列家族产品，该系列基于RISC-V开源指令集架构研制，集成了高性能内核和丰富的应用外设，为众多行业提供了强有力的支持，在以下领域已得到广泛应用：工业控制、电机驱动、数字电源、光伏、储能、新能源汽车、消费电子、白色家电以及人形智能机器人等。

昊芯将继续保持认真严谨、积极向上的研发态度，提供更加高性能的产品和高效的服务，在RISC-V DSP研发的道路上不忘初心，全力让用户获得最完美的体验。我们坚信，通过不懈努力与创新，昊芯将引领RISC-V DSP技术的未来发展，为用户创造更多价值！