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解析C语言与ARM汇编与的相互调用以及与 C++ 相互调用

2oON_changxuemc 2018-01-23 10:29 次阅读

1.汇编程序访问C语言全局变量

全局变量只能通过地址间接调用,为了访问C++语言中全局变量,首先要通过extern伪指令引入全局变量,然后将其地址装入寄存器中。

对于unsigned char类型,使用LDRB/STRB访问;

对于unsigned short类型,使用LDRH/STRH访问;

对于unsigned int类型,使用LDR/STR访问;

对于char类型,使用LDRSB/STRSB访问;

对于short类型,使用LDRSH/STRSH访问;

例子:

.text

.global asmsubrouTIne

.extern globvar

asmsubrouTIne:

LDR R1,=globvar

LDR R0,[R1]

ADD R0,R0,#2

STR R0,[R1]

MOV PC,LR

.end

2.C程序调用汇编程序

C程序调用汇编程序首先通过extern声明要调用的汇编程序模块,声明中形参个数要与汇编程序模块中需要的变量个数一致,且参数传递要满足ATPCS规则,然后在C程序中调用。

例子:

#include

extern void *strcopy(char*d,char*s);//模块声明

int main()

{

char*srcstr=“first”;

char*dststr=“second”;

strcopy(dststr,srcstr);//汇编模块调用;

}

.text

.global strcopy

Strcopy:

LDRB R2,[R1],#1

STRB R2,[R0],#1

CMP R2,#0

BNE Sstcopy

MOV PC,LR

.end

汇编程序调用C程序

在调用之前必须根据C语言模块中需要的参数个数,以及ATPCS参数规则,完成参数传递,即前四个参数通过R0-R3传递,后面的参数通过堆栈传递,然后再利用B、BL指令调用。

例子:

int g(int a,int b,int c,int d,int e)//C语言函数原型

{

return(a+b+c+d+e);

}

汇编语言完成是求i+2i+3i+4i+5i的结果;

.global _start

.text

_start:

.extern g ;引入c程序

STR LR,{SP,-#4}!;保存PC

ADD R1,R0,R0

ADD R2,R1,R0

ADD R3,R1,R2

STR R3,{SP,#-4}!

ADD R3,R1,R1

BL g ;调用C函数g

ADD SP,SP,#4

LDR PC,[SP],#4

.end

return(0);

C和C++之间库的互相调用

昨晚有个朋友问我关于在C中调用C++库的问题,今天午饭后,由于脖子痛的厉害而没有加入到我们组的“每天一战”的行列中去,所以正好将C和C++之间的库调用关系做个总结。

1.extern “C”的理解:

很多人认为“C”表示的C语言,实际并非如此,“C”表示的是一种链接约定,只是因C和C++语言之间的密切关系而在它们之间更多的应用而已。实际上Fortran和汇编语言也常常使用,因为它们也正好符合C实现的约定。

extern “C”指令描述的是一种链接约定,它并不影响调用函数的定义,即时做了该声明,对函数类型的检查和参数转换仍要遵循C++的标准,而不是C。

2.extern “C”的作用:

不同的语言链接性是不同的,那么也决定了它们编译后的链接符号的不同,比如一个函数void fun(double d),C语言会把它编译成类似_fun这样的符号,C链接器只要找到该函数符号就可以链接成功,它假设参数类型信息是正确的。而C++会把这个函数编译成类似_fun_double或_xxx_funDxxx这样的符号,在符号上增加了类型信息,这也是C++可以实现重载的原因。

那么,对于用C编译器编译成的库,用C++直接链接势必会出现不能识别符号的问题,是的,需要extern “C”的时刻来了,它就是干这个用的。extern “C” 的作用就是让编译器知道要以C语言的方式编译和连接封装函数。

3.在C++中调用C库的例子:

1)。做一个C动态库:

// hello.c:

#include

void hello()

{

printf(“hello\n”);

}

编译并copy到系统库目录下(也可以自己定义库目录,man ldconfig):

[root@coredump test]# gcc --shared -o libhello.so hello.c

[root@coredump test]# cp libhello.so /lib/

2)。写个C++程序去调用它:

// test.cpp

#include

#ifdef __cplusplus

extern “C” { // 告诉编译器下列代码要以C链接约定的模式进行链接

#endif

void hello();

#ifdef __cplusplus

}

#endif

int main()

{

hello();

return 0;

}

编译并运行:

[root@coredump test]# g++ test.cpp -o test -lhello

[root@coredump test]# 。/test

hello

[root@coredump test]#

3).__cplusplus宏的条件编译:

为什么要加这个条件编译呢?小沈阳有话:小妹,这是为什么呢?

因为这种技术也可能会用在由C头文件产生出的C++文件中,这样使用是为了建立起公共的C和C++文件,也就是保证当这个文件被用做C文件编译时,可以去掉C++结构,也就是说,extern “C”语法在C编译环境下是不允许的。

比如:将上面的test.cpp更名为test.c,将头文件改为stdio.h,将条件编译去掉,再用gcc编译就可以看到效果。而即使做了上面的修改,如果用g++编译就可以正常使用,这就是我上面说的“公共的C和C++文件”的意思。

4.C调用C++库:

C++调用C库看上去也不是那么困难,因为C++本身就有向前(向C)兼容的特性,再加上纯天然的extern “C”约定,使得一切都是那么自然。而让C调用C++的库似乎就没那么容易,不过也不是不可以的。

言归正传,还是要借助这纯天然的extern “C”。

1)做一个C++库:

// world.cpp

#include

void world()

{

std::cout 《《 “world” 《《 std::endl;

}

编译并copy到系统库目录下:

[root@coredump test]# g++ --shared -o libworld.so world.cpp

[root@coredump test]# cp libworld.so /lib/

2)做一个中间接口库,对C++库进行二次封装:

// mid.cpp

#include

void world();

#ifdef __cplusplus

extern “C” { // 即使这是一个C++程序,下列这个函数的实现也要以C约定的风格来搞!

#endif

void m_world()

{

world();

}

#ifdef __cplusplus

}

#endif

其中方法m_world即为libworld库中world方法的二次封装,编译并copy到系统库目录下:

[root@coredump test]# g++ --shared -o libmid.so mid.cpp -lworld

[root@coredump test]# cp libmid.so /lib/

3).C程序通过链接二次接口库去调用C++库:

// test.c

#include

int main()

{

m_world();

return 0;

}

编译并运行:

[root@coredump test]# gcc test.c -l mid -o test

[root@coredump test]# 。/test

world

[root@coredump test]#

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原文标题:ARM汇编 C语言 C++ 相互调用

文章出处:【微信号:changxuemcu,微信公众号:畅学单片机】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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