国内首台自主驾驶无人集装箱跨运车在码头实测

上海西井信息科技与振华重工应用人工智能技术日前联合研制出了国内首台自主驾驶无人集装箱跨运车，在码头实测阶段，作业准确率几乎达到100%。

跨运车是一种在码头前沿和堆场之间搬运、堆码集装箱的装卸机械，高10余米。司机驾驶跨运车到达集装箱上方，放下吊具抓箱，随后驶往堆场放箱。当前全球现有500多座码头使用跨运车，自动化跨运车占比低于5%，对标准化程度更高、作业效率更快的自动化跨运车有极大地市场需求。目前国际主流的自动化跨运车采用的技术是磁钉导引或基站导引，外设装置的成本很高，而作业效率比较低，影响了自动化跨运车的推广部署。

为填补这一市场空白，西井科技与振华重工开展合作，共同研发单车人工智能解决方案、多车调度系统。通过运用机器学习算法，并将其与芯片等硬件结合，构成无人跨运车的“大脑”。“眼睛”则是摄像头、毫米波雷达等传感器。拥有“大脑”和“眼睛”后，无人跨运车能模拟人的操作行为，在港区内自主行驶、避障，还能自主探测集装箱，并完成厘米级精度的抓箱、跨箱和放箱。在无需外置设备的情况下，与人工操作相比，能实现多种自主作业能力，且标准化程度更高、速度更快。据悉，目前一家国际航运大企业正与振华重工洽谈合作，计划将这种人工智能港口装备推向欧洲市场。

据介绍，上海西井信息科技公司成立于2015年，主要从事智能芯片研发及智慧港口系统开发应用业务。核心团队来自海外留学归国和国内知名院校，自主研发的WellOcean智慧港口系统已在宁波招商局码头等国内部分港口使用。