让机器人走进厨房，协助甚至取代厨师的工作已是大势所趋

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护、家庭服务等工作。

在做汉堡时，在平底锅上给汉堡肉饼翻身是一件又热又油腻腻的工作。厨师可能会被油溅到、被刀割到、被火烧到等等。

为了帮助厨师更好地做汉堡，同时也为了满足我们的口腹之欲，Miso Robotics公司推出了一个机器人厨房助理Flippy，它用来翻转汉堡肉饼，并把它放在面包片上。

Flippy机器人厨房助理带有六轴机器人手臂，底部有可以移动的轮子，做饭的台子被称之为“传感器吧台”。它可以安装在任何标准的烤架或者炸锅旁边。

Flippy从热传感器、3D传感器和摄像头来收集数据，感知环境，它可以区分不同的肉类、面包。数字系统可以给Flippy下订单。

Flippy可以抓住汉堡肉饼，把肉饼放在烤架上，跟踪每个肉饼的烹饪时间和温度，然后适时告诉厨师，该加奶酪或者其他材料了。Flippy目前只做肉饼，不会给汉堡添加西红柿、牛油果或者萨拉酱。

Flippy有一系列不同的工具，比如可拆卸的夹子、钳子和刮刀，帮助它来做汉堡。气压泵可以让Flippy更换不同的工具。

让机器人走进厨房，协助甚至取代厨师的工作，机器人大厨已是大势所趋。