国内90%植保无人机采用北醒激光测距模块

本文作者系电子发烧友网 陈路，主编

【导读】北醒光子科技开发的激光测距雷达已经被90%的国内植保无人机厂商采用，其精度可以达到厘米级，最远检测距离达到22米，环境工作温度范围可从零下10度到60度。未来3-5年还会推出针对无人驾驶的激光测距雷达。

成立于2014年的北醒光子科技有限公司只用了3年时间就已经几乎占据了中国植物和农作物保护无人机市场的全部江山，目前大约90%的国内植保无人机厂商采用了北醒光子的激光测距雷达模块，包括拓攻、翼飞、安阳全丰、极翼、雷神通天。

北醒（北京）光子科技市场经理张苑说：“这些飞控和植保无人机市场的客户，我们一直都有长期合作。我们这个模块已经基本上是植保无人机的标配了。因为植保无人机的测距定高的系统，一般标配就是GPS，有的还会配毫米波。”

不仅在国内市场斩获颇丰，北醒在海外市场也已有成功案例。北醒（北京）光子科技市场经理张苑说：“现在行业无人机领域，我们也开始有日本、韩国的客户。国外的无人机市场，其实不如国内发展的好，好几个都倒闭了。因为国内的无人机已经做到国外，做得太好了。所以现在国内的无人机厂商，我们抓得比较紧。因为他们未来可能会到国外去，在国外的市场份额也会占得比较大。所以我们始终跟国内的行业无人机保持良好的关系。”

北醒（北京）光子科技市场经理张苑

目前北醒光子针对植保无人机市场开发的激光测距雷达模块共有2个型号：TFO1和TF02，TF01是第一代模块，TF02是第2代模块，主要针对雾气工作环境做了算法优化。这2个模块现在都已经进入量产，其精度可以达到厘米级，最远检测距离达到22米，环境工作温度范围可从零下10度到60度。而且，这些模块是IP65防护等级的，可以防尘、防水、防农药腐蚀。

张苑表示：“刚开始做TF01的时候，没有考虑到无人机喷洒农药，会受到水雾比较大的影响。投入市场之后才发现这个问题，所以才出了TF02，就是TF01的升级版，加入了水雾算法，就比TF01优化了很多。我们的产品一直在根据市场反馈进行更新和迭代。”

除了植保无人机，现在像京东的配送无人机和物流无人机也比较火。张苑透露：“我们跟京东配送无人机的一个代理公司也在合作。他们正使用我们的产品，在做检测。未来我认为物流领域的无人机也会是比较大的市场。所以现在我们也开始接触这些行业，像消费级的无人机，因为它对成本比较敏感，因此我们专门推出了一款针对消费级产品的TFMINI，特别小，价格也非常低，量大的话，几十块钱就可以。这种产品的距离比较短，性能没有TF01、TF02那么高，但是便宜，所以可以较快进入市场。”

北醒光子科技有限公司主要做激光雷达和SLAM算法。激光雷达现在属于比较火的行业，主要应用于无人驾驶、机器人、无人机上，相当于这些智能设备的眼睛，用来探测周围环境和感知距离，然后反馈给这些智能设备，让他们知道应该怎么运动、前行，或者是说怎么避开障碍物。

北醒公司于2014年成立在南京，其CEO是从事光学领域比较资深的科研人员，当时是从美国回来，回来之后在南京创立了北醒，当时叫南京北醒光学。公司后来因发展需要，南京的技术人才资源相对稀缺，因此就搬到了北京，一直到现在。

目前北醒刚拿到了A+轮融资，是顺为投的。A轮融资是IDG投的，现在正在做B轮的融资。从此可以看出，激光测距雷达这个领域，现在投资者眼里还是挺火的。

激光测距雷达主要应用在无人机上，特别是植保无人机。因为植保无人机作业时，需要跟地面保持一个稳定的高度。这样在喷洒农药的时候，才能喷洒得比较均匀。气压高度计因精度不够高而无法进入这个市场。

在本次2017中国传感器展览会上，北醒还展出了一款C30固态激光阵列雷达模块，这款雷达主要是用于AGV避障，现在比较火的智能物流仓储（像京东、快仓）里面分拆货物的那些小车，就可以用它来实现。

张苑透露：“我们现在也和国内的一些比较知名的AGV厂商有在合作。他们用我们的产品就可以识别前方130度方向的，如果前面有障碍物进来的话，他就可以判断，他自己是要前行，还是要停止。这些就是我们现在主推的一些产品。”

她表示，目前国外用的扇面扫描式机械旋转64线雷达都特别贵，价格要上万元，如谷歌用的就是国外的64线机械旋转结构激光测距雷达。就是64条线同时旋转，可以扫描出周围一片的环境。北醒现在主推的是固态的扇面扫描激光雷达C30，它不用旋转，就像相控阵雷达一样，价格只需上千元，未来市场前景肯定比机械旋转式激光雷达要大。

张苑指出：“虽然固态激光雷达跟机械旋转式激光雷达相比，不能像机械旋转式的激光雷达那样达到360度，但因为它是有旋转机械结构的，因此在使用寿命和稳定性上其实不如固态激光雷达好。所以，将来固态激光雷达应该也是无人机的一个应用趋势。”

目前北醒的激光测距雷达遇到的主要竞争对手是毫米波雷达，毫米波雷达看的更远，而且不受雨雾烟灰尘等环境影响，包括强烈的太阳发射光，它的主要缺点可能就是测距精度可能不如激光雷达那么精准。激光雷达的问题是，如果天气不好或下雨的话，就不太好用，会受到一些影响。此外在反光比较强的像水面或玻璃这一类环境中，受到的影响也相对比较大。

张苑认为：“激光雷达和毫米波雷达各有优缺点，未来很大的可能是在植保无人机上配合使用。现在其实很多智能设备，都是多传感器融合的。一个传感器肯定没有办法解决所有的问题，需要各种不同的传感器一块配合。”

可以跟大家透露的是，北醒目前也有意同时开发毫米波激光雷达。

此外，北醒还凭借SLAM算法打进机器人室内定位导航市场。张苑表示：“本来我们是主做激光雷达的，后来有一些机器人的厂商客户，他们有算法的需求，需要一个完整的室内定位导航解决方案，而不是单买一个雷达就可以了，要让你把底盘、雷达都配好，他买回去直接就可以自己用了。”

所以北醒就配合这些客户做了一些SLAM算法。张苑介绍道：“我们现在也有一个产品是SLAM算法导航版的。我们把SLAM算法集成在一个计算版当中，相当于他是比较标准化的产品。客户买回去，只要连接到他自己的底盘上，就可以直接控制机器人走了，可以先建个地图，然后控制他的定位导航。”

激光雷达模块近几年在国内发展得比较快，目前已经有6-7家供应商，包括速腾、禾赛等。大家各有特点，如禾赛专注于开发车载旋转式32线激光雷达，而北醒的方向是开发固态激光雷达，大家发展方向不太一样。

除了无人机和机器人市场，汽车也是北醒未来的目标市场。张苑介绍到：“我们现在也有针对汽车这个行业在做一些研发的项目。因为要进入汽车相关的行业，要求还是蛮高的。要进车规都比较难，所以我们现在主要是在无人驾驶的这一块有相关的投入。估计未来3-5年还会推出针对无人驾驶汽车的激光测距雷达。”

她说：“我们现在无人驾驶汽车用激光测距雷达方面的研发投入特别多，因为无人驾驶汽车市场现在不是特别成熟，所以目前是一个很需要烧钱的阶段。”