码垛机器人是如何进行码垛作业的

山东信捷智能装备有限公司专注于码垛机器人、立柱码垛机、高位码垛机的研发生产，同时承接各种物料的包装码垛整条线体的一站式服务。公司汇集了一批高层次、高素质的人才,专注于码垛和包装的研发和生产,产品应用于饲料、肥料、建材、化工、食品、饮料,自动化物流等行业，从产品的导出到输出，山东信捷智能装备有限公司将提供技术方案和设备制造，同时,我们拥有非常完善的售后体系，我们将为用户提供高质量的产品和满意的服务，让客户买的放心，用的舒心!

码垛机器人通过智能控制系统实现自动化码垛作业

码垛机器人在使用前，首先需要进行物料准备，包括核查料箱标记、规格是否符合要求，检查物料是否在保质期内，以及确保物料存放在干燥、无油、无尘的环境中。接着，操作前需要检查母托盘的基础是否牢固，托盘是否干净、无油污、无磨损。然后，按照制造商提供的操作手册开启码垛机器人，并确保机器的连接线和电源都已连接好。根据需要堆叠的产品和托盘的尺寸，设定码垛机器人的程序，这通常包括设置机器人抓取产品的高度、宽度和深度等参数。完成设置后，将产品放在码垛机器人的工作区域内，然后按下启动按钮。码垛机器人会自动将产品抓取并堆叠在托盘上。

在作业过程中，操作人员需要密切监控设备的运行情况。如果发现任何异常，应立即按下紧急停止按钮，并通知维修人员进行检查和维修。当码垛机器人完成作业后，操作人员需要将托盘从工作区域内移出，并将新的托盘放入工作区域，以准备下一次作业。在完成生产作业后，按照操作手册的指示关闭码垛机器人，并确保连接电源和连接线都已断开。

码垛机器人的工作原理主要是通过各轴配合将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下运动，达到夹具夹持物料高度时停止下降。夹具开启后，夹起物料，伺服电机反转，将夹具升到全安高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方。夹具打开后，将物料码入制定位置。通过重复这一动作，码垛机器人可以将输送机输送来的袋装、箱装或是其它包装形状的产品按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛。

审核编辑 黄宇