人形机器人关节的磁编码器理想选择——AS5048 产品介绍

人形机器人作为另一个颠覆性产品赛道，在满足社会发展需求的背景下迎来了巨大的发展机遇。预计到2035年，人形机器人市场将保持50%以上的高增速发展，全球需求总量将达到100-200亿台，为人形机器人开辟了巨大的市场空间。

作为关键组件之一的传感器，其性能直接影响到机器人的精度、稳定性和响应速度。AS5048是一款高精度的磁编码器，因其卓越的性能和多功能性，成为人形机器人市场的理想选择。

AS5048是易于使用的360° 角度位置传感器，具有14位高分辨率输出。系统精度最高可达0.05°（线性化及平均值由外置微控制器计算情况下）。传感器IC由霍尔传感器、模拟数字转换器和数字信号处理器组成，可测量磁铁旋转角度的绝对位置。

零位位置可通过SPI或I²C指令进行编程设置，无需编程器。由于磁铁零位位置无需机械校正，简化了整个系统组件的组装，帮助开发人员减少开发时间。AS5048可免受磁铁安装位置偏差、气隙变化、温度变化以及外部磁场的干扰的影响。

AS5048稳健性和较宽的运行温度范围（-40°C至150°C）使其成为恶劣工业和医疗环境中旋转角度感测的理想选择。部分AS5048 IC可以菊链连接，进行串行数据读取。

磁铁的绝对位置信息可通过PWM输出直接获得，并可同时通过标准SPI或高速I²C接口读取。AS5048A配有SPI和PWM接口。AS5048B配有I²C接口以及PWM输出。AS5048的内置电压调节器使其可在3.3V 或5V电压下运行。

应用

机器人

• 电机控制和关节位置检测

工业

• 电机位置和运动控制
• 电位器

医疗

• 外科手术机器人
• 注射泵
• 健身器材

特点

• 360°非接触式角度位置传感器
• 标准SPI或高速I²C接口和PWM
• 通过SPI或I²C指令可设置零点位置
• 无需编程器
• 14位分辨率：0.0219°/ LSB
• 系统线性及平均化后角度精确度达0.05°
• 可进行菊链连接
• 磁场输入范围：30mT-70mT
• 运行温度 -40°C至125°C
• 非接触传感的高可靠性
• 可抗外部杂散磁场干扰
• 兼容3.3V / 5V电压
• 14-pin TSSOP封装

产品框图