0 基础，0 难度，安信可Rd-03上位机配置教程

Rd-03是安信可科技开发的雷达模组，搭载矽典微的S3KM1110芯片。S3KM1110 是一种基于FMCW雷达收发器技术的集成单片机毫米波传感器SoC。它工作在24GHz的K 波段，每个单频扫描的调制带宽高达1GHz。利用FMCW调频连续波，对设定空间内的目标进行探测。结合雷达信号处理，实现高灵敏度的运动检测和微动检测。

Rd-03 模组可感知区域内是否有运动或者微动的人体，实现实时检测结果。提供可视化的配置工具，可轻松配置感应距离范围、不同区间的感应灵敏度和无人延时时间等。

为了方便大家直接上手 Rd-03，今天带来这篇上位机配置教程，0 基础入门，0 难度配置，看完这篇有手就会。

01软硬件准备

硬件准备

外观展示——Rd-03

软件准备

Rd-03 可视化配置工具（上位机）

Rd-03 模组说明书：https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03_v1.0.0%E6%A8%A1%E7%BB%84%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf

其它资料：https://docs.ai-thinker.com/rd-03

02雷达安装与上位机配置

雷达安装

雷达具有两种安装方式，挂壁和挂顶安装。这里附上安装示意图。

安装最主要的是雷达一定要固定，自身不能有晃动，以及屏蔽一些金属的干扰。

雷达配置

首先当然是用 TTL 工具连接我们的 Rd-03，接线方式如下：

然后带着电脑和 Rd-03，先固定雷达并将天线朝向检测的环境（无人状态）。

打开上位机，部分电脑可能会报错，如果是杀毒软件报错添加白名单即可。点击 Accept。

可以看到上位机界面，直接点击左下角的刷新，确定好端口号和波特率（115200），点击连接设备。

连接成功后，直接点击左侧的“实时数据”。

可以看到这个界面下有三个按钮，“开始”，“生成门限”，“应用门限”。然后确认 Rd-03 固定并且朝向要检测的环境。点击“生成门限”（如果是暗的无法点击，点击“开始”后就可以点了）。

生成门限的过程会有 20 秒的扫描时间，耐心等待一下，生成之后点击确定，之后点击“应用门限”。这样我们的 Rd-03 就已经扫描完检测环境并将数据写入了。

接下来只要回到我们的“参数查看/设置”界面，修改“最大距离门”和“目标消失延迟时间”。

这两个配置选项，故名思意就是修改检测的最大距离和目标触发后持续的状态时间。距离门的概念其实就是一个单位，一个距离门是 0.7 米，最大 15 个距离门也就是 10.5 米。目标消失延迟时间就是，雷达在范围内触发后会持续处于“激发”状态，这个持续的时间，如果在期间持续被触发的话也会重置这个时间。大家可以根据需要检测的范围自行设置。

现在Rd-03 就已经配置完了，最后可以看到 OT2 的引脚，这个是一个高低电平的输入输出 IO 口，当有人时输出高电平，无人时输出低电平。

注意：上位机和 OT2 不能同时用，当连接上位机的时候 OT2 的电平输出状态会锁定。

审核编辑 黄宇