CANoe中Logging模块使用方法及妙招

Logging是CANoe软件中的数据记录模块，主要在台架测试中使用，支持CAN/CAN FD、LIN、FlexRay以及车载以太网总线的数据记录。常用的数据记录仪还有GL数据记录仪，GL有自己单独的硬件设备，应用场景主要为台架或者实车测试，进行无人看守时的数据记录，和Logging的最大区别就是Logging是CANoe软件中的一个功能点，不是单独的硬件，同时Logging的使用，人员往往在上位机面前会进行互动操作。

使用CANoe测试的过程中，我们不可能时时刻刻盯着每一帧报文去进行分析，这样就需要用到Logging模块记录工程中的报文信号与变量，通过记录的Logging文件去解析报文，分析测试结果。当然这里面有大量数据，会占用较大内存，并且在我们分析的时候去寻找需要的内容时也会看花眼，如果只记录我们需要的数据要如何操作呢？可以参考小编给大家分享一下使用Logging的一些基础知识和经验解决。

认识Logging模块
先认识一下Logging模块，如图1-1，Logging模块的位置在Analysis下，包含的功能有模块的激活、模块的触发方式、文件的设置以及模块的增加。
图 1-1触发的配置
详细触发配置表格如图2-1所示。
图 2-11.触发类型
Single trigger:在Single trigger 模式下，所有在触发条件时间段内的数据都将被记录下来。用户可以在 Time 区域内设置Logging的条件，如开始触发(Toggle on)、结束触发(Toggle off)和触发次数。
图2-2
Toggle trigger:在Toggle trigger 模式下，用户可以定义开始触发和结束触发的方式。如果用户选中 Use combined toggle mode，那么开始和结束触发的条件可以保持一致。用户可以在 Time 区域内设置Logging 的条件，如开始触发、结束触发和触发次数。
图2-3
Entire Measurement:在Entire Measurement 模式下，所有测量数据将会被记录,因此用户无法选择触发条件和时间。
图2-4
2.触发条件
定义了基本的 Logging 条件，例如，起始点、结束点、Logging 时间段。包括以下四种触发模式。
Start:选中 Start 触发条件，数据将会从测量开始记录，这种情况下Pre-trigger 时间将变得没有意义并设置为0，Post-trigger 时间指定了记录的时间长度。若选择了Infinitepost-trigger time,所有的数据将会从测量开始记录到测量结束,这等效于Entire Measurement模式。
Stop:选中Stop触发条件，触发会在测量结束时开始。Pre-trigger时间定义了Logging的时间长度。在这种情况下，Post-trigger 时间将变得没有意义并设置为0。
CAPL:该触发条件将由CAPL程序触发,Pre-trigger 和 Post-trigger 定义了 Logging的时间长度。
User defined:该触发条件将由用户自定义，包括总线报文或 Attribute、统计时间、环境变量的值等。用户可以通过 Define 按钮进行自定义。
3.Time

在该窗口中，用户可以定义 Pre-trigger 和 Post-trigger 的值，这两个值确定了 Logging的时间长度。选中 Infinite post-trigger time 选项时，终止事件为无穷大，这时 Post-trigger的值将会变成无效。

4.高级选项
Stop after Trigger Blocks:指定在n个触发块后停止测量。
Notifications in Write Window:选中此项时，在 Write 窗口会有与 Trigger 相关的通知。
5.手动触发
Start/stop key:设置一个按键控制 Logging的开始和结束

文件的设置

新建仿真工程之后，CANoe默认提供一路未启用的Logging Block。在 Measurement Setup 窗口中，右击Logging Block，选择 Logging File Configuration 命令可以打开 Logging File Configuration 对话框。也可以通过点击图3-1画圈位置打开。

图3-1
打开配置如下图3-2所示：
图3-2

Destination folder:用于选择 Logging 文件的保存位置。

Destination file:指定要保存的 Logging 文件的文件名。

Field Codes:帮助用户按需求生成文件名。

File format:指定 Logging File 的格式。

1.Advanced Settings
Warn before overwriting Logging file:选择是否在新的测量 Logging 文件与原有文件重名时弹出覆盖已有文件警告窗口。Show error message on data loss:选择是否在数据丢失时提醒用户。View Logging file(s) after measurement stop:选择是否在测量结束后自动打开已经记录的 Logging 文件。Global format settings:单击 Settings 按钮进入 Option 对话框。
2.Logging Filter

Log bus events:选择是否记录总线事件(如报文、数据帧等)。

Log system and environment variables:选择是否记录环境变量或系统变量事件。

Log trigger events:选择是否记录 Start/Stop 触发事件。

Log test events:选择是否记录 Test Modules 和 Test Units 的信息

Log internal events:选择是否记录内部程序事件。

Log statistic events:选择是否记录数据统计相关的系统变量的信息。

Log CAPL events:选择是否记录 CAPL函数 write To Log和CAPL 程序中的说明。

Log diagnostic events:选择是否记录诊断相关信息。

实际应用
1.当进行测试时，想在工程启动时的时刻开始录制Logging数据，我们可以直接使用Entire Measurement进行触发、记录如图4-1所示。
图4-1
2.如果想信号A或者多个信号的值达到设定的逻辑要求时，触发记录模块开始记录，可以选择记录触发时间前的数据（根据设置 Pre-trigger time实现），触发时间后需要记录的时间根据自己自定义选择，那我们可以采用Single trigger，详细配置如下图4-2，4-3，4-4。选择用户自定义，然后点击Define添加变量或者信号，编辑触发的值，例如当发动机开关Engine::EngineStateSwitch这个变量等于1时开始记录Logging，并记录5000ms。
图4-2
图4-3
图4-4
3.如果想信号A或者多个信号的值达到设定的逻辑要求时，触发记录模块开始记录，信号B或者多个信号值达到设定的逻辑要求停止记录，并且工程不会停止，需要记录很多段，那我们可以使用Toggle trigger，通过Define自定义开始与结束的逻辑，这样我们就可以得到很多组记录数据，并且仅有我们需要的数据，可以节约很多空间，如图4-5，具体逻辑设置过程可以参考上面图4-3和图4-4。
图4-54.如果想要让工程在记录几次文件后自动停止工程，我们可以使用Stop after Trigger Blocks模块，当到达触发次数时，工程便会停止记录。如图4-6所示。
图4-6

注意事项：当我们想记录多组Logging时，要将生成文件名进行更改，要将文件名字改成带有001这种格式，如果不是这种，下一次记录会将之前的Logging文件覆盖掉，如图4-7中打√的就是常用的生成名字格式，并且不会被覆盖掉。

图4-7

总结
Logging是CANoe中的一个功能模块，希望通过本文的介绍，大家对Logging的使用有了更深入的了解。如果您对Logging或CANoe感兴趣或者想要了解更多相关内容，欢迎咨询北汇信息，感谢观看！
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