电子发烧友网报道(文/李弯弯)2024年5月17日,由中国半导体行业协会集成电路设计分会和芯原微电子(上海)股份有限公司主办的“第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛”在东莞松山湖举办。合肥酷芯微电子有限公司联合创始人、CTO沈泊在论坛上介绍了“感算一体的智能机器人SoCAR9481”。

合肥酷芯微电子有限公司联合创始人、CTO沈泊
合肥酷芯微电子有限公司成立于2011年7月,致力于成为全球领先的智能芯片企业。作为国产智能芯片先锋企业,公司依托智能感知(自研高性能ISP)、智能计算(自研高性能低功耗NPU)、智能传输(专用无线基带)三大核心技术,以通信、端侧AI芯片及其解决方案赋能产业智能升级。产品主要应用于智能机器人、融合成像、无线通信、AR/VR等多个领域。
据沈泊介绍,AR9481是一颗高集成度的智能视觉SoC,集成了酷芯新一代ISP、H264/265视频编/解码器,可输出4K@60fps高质量视频;作为高性能的异构处理平台,该芯片还集成了包括4核64bit CPU、RISC-V MCU、8TOPS NPU、专用机器视觉处理器等。

AR9481 NPU具有很好的性能:等效算力8TOPS;支持INT8/INT16及混合精度计算;支持Caffe/Tensorflow/Pytorch/ONNX等框架;支持Transformer/BEV;支持语音及视觉大模型;支持动态DDR带宽压缩。

AR9481热成像感知能力方面:支持全球主流热成像探测器(包括高德红外、艾睿、海康微影、法国Ulis等,及直驱探测器,无需FPGA转接);全分辨率支持(120/256/384/640/1280/1920 等各种分辨率,25/30/50/60Hz等帧率);核心ISP算法硬件化,无需软件额外处理(超低功耗/超低带宽)。
沈泊表示,AR9481以其高画质和高算力,兼顾复杂的机器学习和深度学习应用,可以为智能无人机、扫地机、融合成像、AR/VR等各种应用提供优异的视觉处理能力。

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