在研华科技的嵌入式IPC上设置实时Linux和EtherCAT主站

根据一些客户的反馈，在EtherCAT应用的实时操作系统（RTOS）中，Linux是最受欢迎的选择。对于需要快速处理器性能的高要求应用，x86 CPU架构通常是最好的选择。基于这些原因，工业PC（IPC）——也被称为嵌入式PC，非常适合EtherCAT应用，但是IPC的BIOS必须提供足够的选项来配置系统进而实现实时性能。研华是一家满足这些要求的优秀工控机制造商，因此我们将在此展示如何在研华MIC770-V3工控机上设置实时Linux系统和运行acontis EtherCAT主站软件EC-Master。

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盟通技术干货

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前提条件

在研华科技 IPC上，通过设置和安装Ubuntu 22.04 LTS的实时Linux内核，我们可以顺利使用acontis的EtherCAT主站软件EC-Master，整个过程简单易行。

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安装步骤

安装Linux发行版

首先需要为工控机安装系统，任何Linux发行版都可以。

安装实时内核

使用Ubuntu 22.04中可用的预构建实时内核，或者自己构建实时内核。

BIOS设置

在进一步操作之前，需要更改BIOS中的一些设置以实现实时性能。主要是停用超线程、虚拟化支持和省电选项。

优化实时内核

实时性能优化的下一级是配置Linux实时内核。如使用Ubuntu 22.04 LTS中包含的预构建实时内核，可无需为此重建内核。

安装acontis EC-Master

将EC-Master的评估版本解压并安装。

性能测试

我们将使用内置的性能测量功能来测量 EcMasterDemo 示例应用程序的实际周期时间。开启此性能测量后，EcMasterDemo 应用程序会定期输出周期时间的最小值、平均值和最大值，以及底层作业任务和应用任务的进一步测量结果。

结论

在Ubuntu 22.04 LTS安装实时 Linux 内核并将 Linux 发行版转化为 RTOS 变得前所未有的简单。研华IPC也是轻松安装和设置实时Linux以及acontis EtherCAT主站软件EC-Master的绝佳选择。通过一些简单的内核参数优化，Linux 的实时性能可以以最小的代价得到进一步提高。

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