海尔和乐聚联合推出首台家务人形机器人

在2024AWE中国家电及消费电子博览会上，国内首款面向家庭场景应用的人形机器人赚足眼球，这是继人形机器人走入工厂后再度拓展新的商业化应用场景试验。

据悉，该款机器人由家电巨头海尔机器人和乐聚机器人联合推出，双方在2023年底达成战略合作，本次2024AWE上展出的是双方首次"人形机器人+智慧家庭"的研究成果。

当大家的目光都被人形机器人本体所吸引时，机器人本体上一个重要的零部件同样值得关注，他是构成仿人机器人的最重要一环——灵巧手。为乐聚人形机器人提供灵巧手的，是来自苏州的零部件公司钧舵机器人。

开年爆单登央视，头部车企订千套

对于钧舵机器人来说，2024绝对算得上开门红。

刚刚踏入2024年，钧舵机器人便传来喜讯，公司在3C领域和新能源汽车领域陆续拿下头部企业订单，其中中标的国内某头部车企锂电池产线订单，单笔电动夹爪数量达千套，创下中国电动夹爪市场单笔数量最大的订单记录。

全国两会召开期间，央视财经频道《经济半小时》推出"两会特别关注"专题栏目，钧舵机器人的灵巧手成了聚焦关注的对象之一。报道中，钧舵机器人展示了多指灵巧手执行倒水、拿起水果、摇晃试剂瓶等操作，准确、灵活，是大家对他表现的一致评价。

据公司创始人介党阳介绍，这款产品是由钧舵机器人与大学团队联合研发，灵巧手的每个手指既能单独活动，也可以多指联动做出握、捏等动作，每个手指有50牛的力，可以提起重物。

钧舵机器人的灵巧手开发从2016年便已经开始，距今已经7年多。公司在2019年获得第一笔天使轮融资，到目前共完成4轮融资，其中2023年3月获得一笔亿元级别B轮融资，由温润投资（原温氏投资）领投，敦鸿资产、创业工场等机构跟投，A+轮领投方分享投资在本轮继续加持。

钧舵机器人自2021年便开启了高速增长模式，2021年业绩相比2020年实现了2.5倍增长后，2022年公司业绩相比于2021年实现了近10倍的增长。

灵巧手拐点将至，人形机器人或成未来最大出货口

随着人形机器人的深入发展，灵巧手也将迎来蓝海市场。在人形机器人尚未走红之时，工业上的机器人末端以夹爪为主，像人一样的多指灵巧抓手应用并非普遍。有数据统计，2021年灵巧手的市场仅40万只左右。

自去年"具身智能"概念在全球风靡以来，人形机器人如雨后春笋涌现。在各家发布的人形机器人视频中可见，多指灵巧抓手成了人形机器人的主流配件。从大型工业重负载机器人到如今趋势所向的人形机器人，机器人的执行末端发生了较大改变。

不难理解人形机器人为何要使用多指灵巧手。首先从外观上来说，一个身体长相似人，但手却仍保留传统工业机器人的样式，很难让人接受"人形机器人"这个名号；从功能上讲，将机器人设计成仿人形状的本意，是更快适应人类物理世界，能熟练使用人类生产工具来代替人类工作，多指灵巧手也是最符合这个设想的选择。

数据机构Markets and Markets曾发布报告，预测人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元增长到2028年的138亿美元，而人形机器人将会为灵巧手带来约270亿美元的市场，约合人民币2000亿;同时多家机构预测，灵巧手的市场容量将在2030年攀升到150万只。

国内灵巧手厂商在与国外的竞争中，最大的优势体现在成本，德国灵巧手制造商Bebionic的产品单价为32万，但国内厂商一个性能相当的灵巧手只需5万。人形机器人要想大规模商业化部署，降本是必经之路，国内极高性价比的灵巧手或许能凭借价格优势率先抢夺人形机器人市场。

写在最后

2023年，人形机器人在AI时代应运而生，超20家初创人形机器人公司走到大众面前。

但人形机器人终究是产品，而不是秀肌肉的PPT，商业化是它必须面对的破茧之路。如今成本是最难跨越的大山，高昂的售价必将阻碍人形机器人的商业化推进，而零部件的降本是解决人形机器人整体成本价的关键。

人形机器人开辟了一条全新的赛道，在这条赛道上挤满了强劲且老牌的竞争对手，但随着近些年国产核心零部件替换的推动，国内厂商完全有实力站稳在这条全新赛道上竞赛，未来机器人产业的格局，仍有可能发生较大改变。

审核编辑：刘清