如何使用TinyVision去手动构建Linux 6.1+Debian 12镜像呢？

SyterKit是一个纯裸机框架，可以用于TinyVision或者v851se/v851s/v853等芯片的开发板，SyterKit使用CMake作为构建系统构建，支持多种应用与多种外设驱动。同时SyterKit也具有启动引导的功能，可以替代U-Boot实现快速启动。

在开始系统构建前需要准备TinyVision开发板及如下线材，

使用40Gbps数据线连接TinyVision开发板和TypeC-SUB调试器，如下图所示：

使用两条Type-C连接TypeC UART调试器和电脑端，连接完成后即可按照下文步骤构建系统。

从零构建SyterKit

构建 SyterKit 非常简单，只需要在 Linux 操作系统中安装配置环境即可编译。SyterKit 需要的软件包有：

gcc-arm-none-eabi

CMake

对于常用的 Ubuntu 系统，可以通过如下命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi cmake build-essential -y

然后新建一个文件夹存放编译的输出文件，并且进入这个文件夹

mkdir build
cd build

然后运行命令编译 SyterKit

cmake ..
make

  

编译后的可执行文件位于 build/app 中，这里包括 SyterKit 的多种APP可供使用。

这里我们使用的是 syter_boot 作为启动引导。进入 syter_boot 文件夹，可以看到这些文件

由于 TinyVision 是 TF 卡启动，所以我们需要用到syter_boot_bin_card.bin

   

编译Linux-6.1内核

由于 Debian 12 配套的内核是 Linux 6.1 LTS，所以这里我们选择构建 Linux 6.1 版本内核。

搭建编译环境

安装一些必要的安装包

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y gcc-arm-none-eabi gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf build-essential libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex bison quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lsof

获取内核源码

内核源码托管在 Github 上，可以直接获取到，这里使用--depth=1 指定 git 深度为 1 加速下载。

git clone http://github.com/YuzukiHD/TinyVision --depth=1

然后进入内核文件夹

cd kernel/linux-6.1

配置内核选项

应用 defconfig

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make ARCH=arm tinyvision_defconfig

进入menuconfig配置选项

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make ARCH=arm menuconfig

进入General Setup，

选中Control Group Support，

前往File Systems，

找到FUSE support，

前往File Systems，

找到Inotify support for userspace，

编译内核

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make ARCH=arm

使用debootstrap

构建debian rootfs

下载安装依赖环境

sudo apt install debootstrap qemu qemu-user-static qemu-system qemu-utils qemu-system-misc binfmt-support dpkg-cross debian-ports-archive-keyring --no-install-recommends

生成目标镜像，配置环境，这里我们生成一个 1024M 的镜像文件用于存放 rootfs

dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=1024
mkdir rootfs
mkfs.ext4 rootfs.img
sudo mount rootfs.img rootfs

这里我们选择最新的 debian12 (bookwarm) 作为目标镜像，使用清华源来构建，输出到目标目录 rootfs_data 文件夹中。新版本的 debootstrap 只需要运行一次即可完成两次 stage 的操作，相较于老版本方便许多。

sudo debootstrap --arch=armhf bookworm rootfs_data https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/

  

等待构建完成后，使用chroot进入到目录，这里编写一个挂载脚本方便挂载使用，新建文件 ch-mount.sh 并写入以下内容：

然后赋予脚本执行的权限，执行挂载，可以看到进入了 debian 的 rootfs

配置系统字符集，选择 en_US 作为默认字符集，选择一个就可以

export LC_ALL=en_US.UTF-8
apt-get install locales
dpkg-reconfigure locales

       

安装Linux基础工具

apt install sudo ssh openssh-server net-tools ethtool wireless-tools network-manager iputils-ping rsyslog alsa-utils bash-completion gnupg busybox kmod wget git curl --no-install-recommends

安装编译工具

apt install build-essential

安装Linux nerd工具

apt install vim nano neofetch

设置本机入口ip地址

cat < /etc/hosts
127.0.0.1    localhost
127.0.1.1    $HOST
::1       localhost ip6-localhost ip6-loopback
ff02::1     ip6-allnodes
ff02::2     ip6-allrouters
EOF

配置网卡

mkdir -p /etc/network
cat >/etc/network/interfaces <
 

	

	配置DNS地址

	
cat >/etc/resolv.conf <
 

	

	配置分区

	
cat >/etc/fstab <         
/dev/mmcblk0p1 /boot  vfat  defaults        0    0
/dev/mmcblk0p2 /    ext4  defaults,noatime    0    1
EOF
 

	

	配置root密码

	
passwd
 

	

	配置主机名

	
echo TinyVision > /etc/hostname
 

	

	取消挂载chroot

	
./ch-mount.sh -u rootfs_data/
 

	

	拷贝rootfs到镜像中

	
sudo cp -raf rootfs_data/* rootfs
 

	

	取消挂载

	
sudo umount rootfs
 

	

	打包固件

	完成以上步骤debian rootfs就制作好了。

	编译完成 bootloader，内核，rootfs 后，还需要打包固件成为可以 dd 写入的固件，这里我们使用 genimage 工具来生成构建。

	生成刷机镜像

	编译内核后，就可以生成sun8i-v851se-tinyvision.dtb和zImage文件，我们把他们拷贝出来。

	 

	然后将sun8i-v851se-tinyvision.dtb改名为sunxi.dtb，这个设备树名称是定义在SyterKit源码中的，如果之前修改了SyterKit的源码需要修改到对应的名称，SyterKit会去读取这个设备树。

	然后编写一个config.txt作为配置文件

	
[configs]
bootargs=root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk=sunxi-uart,0x02500000 loglevel=2 initcall_debug=0 rootwait console=ttyS0 init=/sbin/init
mac_addr=4a:13f9:79:75
bootdelay=3

	

	安装genimage作为打包工具。

	
sudo apt-get install libconfuse-dev #安装genimage依赖库
sudo apt-get install genext2fs   # 制作镜像时genimage将会用到
git clone https://github.com/pengutronix/genimage.git
cd genimage
./autogen.sh            # 配置生成configure
./configure             # 配置生成makefile
make
sudo make install

	

	编译后运行试一试，这里正常

	 

	编写 genimage.cfg 作为打包的配置

	 

	由于genimage的脚本比较复杂，所以编写一个genimage.sh作为简易使用的工具

	 

	准备完成，文件如下所示

	 

	运行命令进行打包

	
chmod 777 genimage.sh
./genimage.sh -c genimage.cfg
   

	

	打包完成，可以找到img文件，使用软件烧录固件到TF卡上。

	 

	本文内容均转载自https://www.gloomyghost.com/live/20231220.aspx

	

	

	审核编辑：刘清