无线倾角传感器的工作原理和应用

无线倾角传感器的理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。

当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。倾角传感器把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据，让人们更方便的使用它。

无线倾角传感器应用范围：

1、在潜艇上水平台校准上应用，罗经、计程仪都对水平度要求很高，便携式水平校准仪。

2、基槽清平机上应用，用于地基基槽和农田地面平整。对平整度进行监测和控制。

3、水田平地机，用于南方水田土壤平整，水田精细平整技术是在水稻生产过程中节约灌溉用水、提高肥料利用率、抑制杂草生长，提高水稻产量、减少生产成本的重要措施。

4、倾角传感器在车载光电跟踪设备上应用。在光电跟踪设备基座上安装双轴倾角传感器，实时监测基座的水平度，保证车载光电跟踪设备高精度工作。

5、倾角传感器用于城市管道机器人。

6、倾角传感器在船舶气囊下水过程中的应用。

7、倾角传感器在船载水平平台上应用，用于船载卫星跟踪天线的底座，以保持天线始终处于水平状态，对平台进行实时控制，可以隔离船体的俯仰和横滚运动，使平台处于水平。

8、倾角传感器在大型光电设备基准平面自动调平系统上的应用。由安装在基座上的倾角传感器检测基准平面的倾角大小及方向，将此角度根据调平算法换算为若干个机械支腿的伸长量，驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。

9、倾角传感器用于大型铺管船吊钩摆动进行监测和调整。

10、倾角传感器在陆地大型吊车上应用。

审核编辑 黄宇