MCU单片机GPIO初始化该按什么顺序配置？为什么初始化时有电平跳变？

GPIO初始化时有时钟配置、模式配置、输出配置、复用配置，那么在编写初始化代码时，到底该按什么顺序执行呢？如果顺序不当那初始化过程可能会出现短暂的电平跳变。

第一步，初始化MCU外设时，一般都需要先打开对应寄存器的接口时钟，所以GPIO时钟使能一定是第一步，否则后面执行的初始化配置无法写入到寄存器中。

第二步，

对于外设复用的GPIO，则需要先配置好GPIO的重映射或者复用选择器，让这个GPIO先内部连接到外设上；

如果我们先初始化GPIO复用模式那么可能默认的复用不是我们想要的外设功能，此时IO按默认外设的默认电平输出，接着软件又配置复用选择器连接到想要的外设，输出电平再次发生变化，就会出现这个短暂的电平变化。

对于普通输出IO，则需要先配置好输出状态。

因为寄存器里默认输出值是0，如果GPIO想要默认状态高，那初始化完GPIO后再配置IO输出高也会出现短暂的低电平导致电平变化。

第三步，

初始化GPIO模式，其中一般有输出、输入、复用、模拟等几种模式，有的芯片也可以配置内部的上下拉电阻是否开启，在输出模式时还有GPIO驱动能力配置。

当然也有特殊情况，以TIMER PWM输出为例，不同的PWM模式默认电平有高和低两种情况，和TIMER配置有关，此时我们按标准顺序配置好GPIO后再配置TIMER，则也可能出现电平变化，如果PWM用于控制功率开关，则可能对电路带来不良影响。所以对于这类外设默认电平可配的外设，想要启动外设工作前保持默认电平的话，我们就可以先初始化好外设，再按标准的顺序配置GPIO。

所以GPIO虽然简单，但实际也有很多细节，想要让软硬件更加可靠，需要抓住这些细节优化软硬件设计。

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