AUTOSAR平台研究报告：国产基础软件+芯片全栈方案加快量产

佐思汽研发布《2024年汽车AUTOSAR平台研究报告》。

软件定义汽车趋势下，AUTOSAR组织向更加开放协作生态演进

2023年12月7日，AUTOSAR组织发布了最新版本AUTOSAR R23-11标准，从功能角度方面，更新主要集中在信息安全、功能安全以及通信协议栈等三个方面。

来源：AUTOSAR组织

在R23-11版本中，AUTOSAR AP架构也进行了重新调整，将AUTOSAR AP的功能进行了重新梳理和说明，其架构被重新划分成了Foundation, Platform Service, Standardized App/Interface以及Vehicle Service。

其中，Vehicle Service的功能组(FC)并不是在每个AP 的Machine上都需要部署的，只要在整车范围内有这些功能即可。Platform Service部分负责对于一个单独的AP Machine 提供特定功能，Standardized App/Interface则提供标准的接口或者应用，Foundation提供一个AP Machine本地的功能和C++库。

R23-11 AUTOSAR标准中AUTOSAR AP架构

来源：AUTOSAR组织

除了功能标准不断升级完善以外，面对软件定义汽车等新形势，AUTOSAR组织将以更加开放的姿态，通过与其他第三方组织等相互合作来构建汽车新生态，推动智能汽车市场快速发展。

2023年3月，AUTOSAR、COVESA、Eclipse SDV和SOAFE等几大组织联手成立了SDV联盟，这是一个“合作者的合作”，合作宗旨在于联合SDV生态系统中的各方贡献。通过采纳这些贡献以及其他外部组织对SDV的现有描述，SDV联盟将对SDV的构成达成一个清晰统一的定义。

联盟将着眼于每个组织的不同技术、方法和标准，并展示它们如何能够共同努力开发SDV。联盟认识到SDV在概念上过于复杂，无法在单个行业联盟中处理，并结合每个组织的核心竞争力和不同的执行环境，将这些技术集中起来创建一个联合的SDV愿景。

2024CES展上，SDV联盟发布了其第一个框架蓝图，为推动软件定义汽车贡献力量。

SDV联盟框架蓝图

来源：COVESA

基于AUTOSAR AP的智能驾驶方案量产不断增多

随着自动驾驶域控制器的上车量产，在各大供应商方案支持下，基于AUTOSAR AP打造智驾软件也实现了量产应用，且不断增多。除大众ID系列智驾域控采用AUTOSAR AP基础软件外，2022年以来，也存在着多款自主品牌汽车车型智驾方案采用AUTOSAR AP方案，如吉利博越L、长安启源A05等。

2023年搭载AUTOSAR AP的部分量产车型

来源：佐思汽研《2024年汽车AUTOSAR平台研究报告》

福瑞泰克推出福瑞泰克ODIN数智底座域控解决方案，包含其自研的自动驾驶软件平台FAS。FAS是在硬件驱动之上开发的自研中间件，包括标准的中间件AUTOSAR CP和AUTOSAR AP及福瑞泰克自研的非标准中间件FTZen（福泽中间件系统），EM的管理、状态机管理、EOL、通讯管理和数据服务、节点服务等都能在其中实现。相应地，FAS工具链也提供了针对AP、CP以及非标中间件的配置。

基于福瑞泰克ODIN数智底座已经推出了ADC15、ADC20、ADC25、ADC30 等多款域控制器产品，并实现规模化量产。

福瑞泰克自动驾驶软件平台FAS和FUZE

来源：福瑞泰克

禾多科技为自动驾驶应用场景量身打造的一款基础软件HoloSAR，满足AUTOSAR标准和SOA架构，包含AP、Frameworks、Adapter等三部分。HoloSAR完整构建了松耦合、易扩展的软件架构，支持全域DDS、SOME/IP、Zero-Copy、DoIP的通信和诊断协议，并能提供灵活的工程配置与代码生成全套工具链，大大减少自动驾驶算法面向不同的硬件域控平台时所需的移植部署工作量。禾多科技软硬一体自动驾驶方案已经获得奇瑞、东风等头部汽车厂商定点，2023年年底开始在奇瑞星纪元、东风风神eπ品牌多款新车量产搭载。

禾多科技基础软件HoloSAR

来源：禾多科技

AUTOSAR中国市场受重视程度不断提高，国产替代加速

在中国智能汽车快速发展的推动下，AUTOSAR在中国市场受重视程度不断提高，具体表现为：

首先，AUTOSAR组织积极推动中国市场布局。2022年在中国成立中国中心，通过组织AUTOSAR相关公益培训、与大学合作以及召开AUTOSAR开放大会等方式积极加大AUTOSAR在中国市场的推广，提高AUTOSAR中国市场服务水平。

同时，中国AUTOSAR会员在持续增多，话语权也在提高。其AUTOSAR中国会员从2019年的21个增加到2023年的60多个，东软睿驰、普华基础软件、经纬恒润等均是AUTOSAR的高级合作伙伴，其中，2023年华为成为AUTOSAR特级合作伙伴（全球仅有三家，另外两家特级合作伙伴分别是Vector和电装），特级合作伙伴需派驻一位项目主管（Project Leader），参与到AUTOSAR标准制订的管理工作中，共同进行标准化工作的决策，未来在AUTOSAR规范的制定中会听到越来越多的中国声音。

其次，在中国，应用AUTOSAR的软件供应商日益增多。东软睿驰、普华基础软件、经纬恒润、华为、百度、映驰科技、禾多科技、福瑞泰克、超星未来、赫千科技、知从科技、国汽智联等国内多家软件供应商进行符合AUTOSAR标准的相关产品布局。

第三，在汽车芯片、OS等国产化趋势下，AUTOSAR软件商积极适配国产化MCU等芯片产品，加速国产全栈方案量产上车。在基础软件、芯片国产化的浪潮下，汽车软件平台自主研发需求将日益提升。国内基于AUTOSAR的软件开发也已从“导入期”过渡到“应用期”，未来将进入“创新期”，汲取AUTOSAR的精髓，赋能自主汽车软件开发。近年，多家基础软件供应商积极适配国产化MCU和OS产品，以加速国产化方案量产上车。

AUTOSAR软件厂商加强国产芯片适配

来源：佐思汽研《2024年汽车AUTOSAR平台研究报告》

最后，随着智能汽车发展、政策等因素推动，AUTOSAR国产替代机会显现，尤其是在智能驾驶领域。 随着EEA快速迭代，智能驾驶领域，目前尚未形成统一的智驾基础软件中间件标准，各大企业在符合安全的标准下，选择适合自身的中间件产品；AUTOSAR AP当前属于选择方案中的一种，还有很多具备一定软件实力的主机厂或供应商会选择自研自动驾驶中间件产品，如创时智驾、足下科技、知行科技等软件供应商。

审核编辑：刘清