恩智浦Real-time Edge v2.7正式发布！

Real-time Edge软件是恩智浦提供的针对工业和物联网应用的一套软件集，面对工业和物联网垂直领域的具体需求，提供了针对性的实时系统, 工业实时网络和丰富的工业协议支持。

现在，恩智浦Real-time Edge v2.7正式发布了！通过本文，我们一起来探索它的新功能吧。

图1：Real-time Edge软件架构图

图2：Real-time System应用图

进一步了解Real-time Edge软件，请观看恩智浦专家的详细解读——

什么是Real-time Edge软件？

Real-time Edge的实时系统提供了四种不同调度延迟的方案，以及四种方案之间不同的组合，包括Preempt-RT Linux、RTOS在Cortex-A上支持、RTOS在Cortex-A上基于Jailhouse运行的支持，以及Baremetal方案和不同的方案在不同核上的运行组合。用户可以根据应用场景选择合适的实时系统和运行组合。

图3：Heterogeneous Multicore software架构图

Real-time Edge软件为了解决Cortex-A核之间以及Cortex-A核和Cortex-M核之间的通信问题、硬件资源共享问题、硬件资源分配问题，以及生命周期管理等问题，提供了Heterogeneous Multicore Framework，可以大大缩短用户开发复杂应用的周期。下表是在不同的核上跑不同系统的运行组合列表。

表1：不同核上运行不同系统的组合列表

Real-time Edge 2.7 中增加了Heterogeneous Multi-SoC Framework架构来通过i.MX RT1180扩展MPU的硬件能力，比如TSN、Switching和不同工业协议支持的能力，而这些能力从MPU角度去看就像是本地的资源一样去配置和使用。

图4：Heterog Multi-SoC架构图

工业实时网络提供了TSN协议支持TSN Endpoint和TSN Swtich、GenAVB/TSN、IEEE 1588/802.1AS时钟同步、网络冗余协议，以及TSN网络远程配置和动态配置支持。

Real-time Edge支持丰富的工业协议。

EtherCAT包括全栈支持，不仅支持不同的EtherCAT master stack，也支持EtherCAT slave stack。

EtherCAT master协议栈包括运行在Linux上的IgH EtherCAT master协议栈、CODESYS EtherCAT master协议栈，以及运行在RTOS上的SOEM (Simple Open EtherCAT Master) 协议栈，同时针对所有协议栈做了网络native driver的优化，从而大大缩短控制周期。

OPC-UA的支持可以实现OPC-UA和OPC-UA Pub/Sub over TSN的支持。

Modbus的支持包括Modbus slave和master支持，而且支持Modbus的三种模式：Modbus-RTU、Modbus-TCP、和Modbus-ASCII。

Real-time Edge software怎么用？

Real-time Edge software使用Yocto作为编译环境．只需要通过一个Bitbake命令就能编译出Cortex-A核和Cortex-M核上所有的系统和应用程序。

哪些产品支持Real-time Edge软件？

恩智浦的i.MX和Layerscape平台都可以使用Real-time Edge软件。支持的设备如下：

i.MX 6ULL EVK

i.MX 8DXL LPDDR4 EVK

i.MX 8M Mini LPDDR4 EVK

i.MX 8M Plus LPDDR4 EVK

i.MX 93 EVK

i.MX 93 9x9 QSB

LS1028ARDB

LS1043ARDB

LS1046ARDB

LS1046AFRWY

LX2160ARDB Rev2

探索Real-time Edge软件新版本

下面是Real-time Edge v2.7中支持的新功能。

Real-time system

Preempt-RT Linux 6.1.36-rt12

Baremetal: math lib extended to all platforms

Harpoon 2.5

Heterogeneous Multicore Framework

lwIP on Cortex-A Core (ENET on i.MX8MP)

RPMSG between two FreeRTOS

RPMSG Performance Evaluation tools

RAM Console on FreeRTOS

Flexible bootstraps with application

Protocols

AVB bridge with SJA1105

NPI

i.MX93 A1 9*9 QSB: Preempt RT, Baremetal, Jailhouse, Heterogeneous multicore (RPMSG, UART sharing), TSN web-UI configuration

Based on lf-6.1.36-2.1.0

LTS 6.1.36

U-Boot v2023.04

Yocto mickledore 4.2

MCUX SDK 2.13.1

审核编辑：刘清