简单认识电动机控制器

电动机控制器（Motor Controller），也可以称作电动机驱动器（MotorDriver），是包含速度控制、力矩控制、位置控制以及过载保护等功能的电路。电动机控制器根据输入信号指令以及各种类型传感器信号状态，按照内置的算法控制电动机绕组电流流动方向，从而控制电动机的启动、停止、正向转动、反向转动；电动机控制器能够设置和稳定电动机的运转速度，稳定和限制电动机的转矩，在电动机过载和堵转时保护电动机。通用电动机控制器主要用于控制电动机保持良好的运行状态，而专用电动机控制器，例如伺服电动机控制器(Servo Controller)，其主要控制目的是保证整个伺服系统（包含电动机、减速装置和传感装置）正常工作。

电动机控制器集成逻辑运算电路与功率驱动电路，在复杂的电磁干扰下处理各种信号，对电路设计水平和半导体工艺水平要求较高，通常采用 BCD(Bipolar CMOS DMOS)工艺设计电动机控制器。其驱动电动机的主要技术指标有工作电压范围、持续电流输出能力、峰值电流输出能力、保护电路等。

单片集成功率开关的电动机控制器适用于微小功率的应用场合，例如打印机等办公自动化机器、电风扇等家用电器、照相机等。大功率电动机控制，例如家用洗衣机、吸尘器等数百、数千瓦功率的电动机控制，通常采用可编程处理器编写电动机控制软件，采用功率电子开关器件实现大电流控制。

电动机种类繁多，每种电动机都需要独特的控制方式，因此电动机控制方式有直流有刷电动机驱动电路、直流无刷电动机控制电路和步进电动机驱动电路三种。

利用半导体工艺以及多年的电动机控制技术积累，目前国际上主流的半导体厂商均有完备的电动机控制解决方案，如TI、ST、Allegro MicroSystems 。中国研究电动机控制集成电路的企业主要有杭州士兰微电子股份有限公司、重庆中科芯亿达电子有限公司、上海晶丰明源半导体有限公司、峰岹科技深圳有限公司。

审核编辑：汤梓红