耐用通信Ethernet/ip转ModbusRTU网关在污水处理行业的应用案例

耐用通信Ethernet/ip转ModbusRTU网关在污水处理行业的应用案例

——将用户Modbus变频器设备接入罗克韦尔控制系统

关键词：Ethernet/ip转ModbusRTU网关 罗克韦尔PLC Modbus变频器

现场应用Ethernet/ip转ModbusRTU网关应用于房山某污水处理厂的 PLC 控制系统项目。在该系统中，客户的罗克韦尔PLC作为Ethenet主站，用户的变频器是采用Modbus通信的施耐德变频器，耐用通信Ethernet/ip转ModbusRTU网关作为这两者之间的桥梁，实现 PLC 对变频器的控制。

系统要求：通过罗克韦尔PLC 控制多台变频器的Ethernet协议转换成为ModbusRTU协议。

系统实现：根据用户现场要求，每台网关连接多个施耐德modbus变频器

然后将伺服的运行参数数据通过网关映射到PLC 的输入输出映射区，实现客户一台 PLC

对现场多台变频器的实时监控与控制。系统结构图如下所示：

其中：

应用广泛，凡具有modbus接口的从站设备都可以使用本产品实现与现场总线

Ethernet的互连，快速实现Ethernet转modbus需求；应用简单，可在短时间内实现连接通信，用户可以依照实际情况应用。

施耐德变频器：485通信接口，波特率为9600，通信协议为ModbusRTU。

网关配置（ 配置软件）：按照客户设备要求配置，串口波特率为 9600，

ETHERNET/IP 技术参数

● 网关作为 ETHERNET/IP 网络的从站，可以连接 AB（罗克韦尔）、欧姆龙、基恩士等品牌的 PLC。

● 以太网 10/100M 自适应，具有 IP 地址冲突探测功能。

● 支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。

● 输入输出字节数：输入字节数最大 490 Bytes、输出字节数最大 490 Bytes。

MODBUS-RTU技术参数

● 网关的MODBUS接口可通过拨码选择做为主站或从站，两种工作方式二选一工作。

● 网关的MODBUS接口可通过拨码选择RS485接口或RS232接口，两种接口二选一工作。

● 网关的MODBUS波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K，其它波特率可以定制。

● 网关的MODBUS字符格式及校验位：8位无校验+1停止位、8位+偶校验+1停止位、8位+奇校验+1停止位、8位无校验+2停止位。

● 网关作为MODBUS 主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能。

● 网关作为MODBUS 从站，支持02H、04H、0FH、10H号功能。

电气参数

● 电源：直流24V/200mA(18V～30V可用)

● 工作环境：-40～55℃，湿度≤95%

● 防护等级：IP20

● 安装方式：35mm导轨

● 重量：500g

产品尺寸图

PLC 组态（Ethernet 主站组态界面）：按照客户要求，导入eds文件后，网关连接 10 台modbus变频器

设置好网关的485参数以及读写，断线以及从站监控状态等设置

根据从站的参数设定好所需功能码，站地址，以及寄存器数量即可。

最后设置好网关的ethernet端的IP地址后下载即可

应用总结：通过使用 Ethernet转modbus网关，用户能够快速、方便地将现场多台 modbus设备连接到Ethernet总线网络，只需对经过简单配置，即可实现 PLC 对现场设备的集中控制及数据采集.

审核编辑 黄宇