如何使用SystemC做RTL和C/C++的联合仿真呢？

前言

当FPGA开发者需要做RTL和C/C++联合仿真的时候，一些常用的方法包括使用MicroBlaze软核，或者使用QEMU仿真ZYNQ的PS部分。

此教程介绍一种通过SystemC做RTL/C/C++联合仿真的方法，所有的BFMs（Bus Function Module）都是通过SystemC完成。

文中所涉及的所有代码均在Vivado和Modelsim/Questasim上做了验证。

简介

SystemC基础

SystemC是标准C/C++语言的延伸，即可以描述硬件，也具有C/C++的特性。这个特点让SystemC特别适合做系统级别的设计、建模以及验证。

SystemC是周期精确的，其主要的组包括

信号，用来连接两个或者多个模块，提供了传输系统间传输与交流数据的通道。

端口，模块的输入、输出接口。

模块，类似VHDL里面的Entity和敏感列表。

主函数(sc_main)，与C/C++一致，函数的入口。

在SystemC中实例化一个RTL的实体

在SystemC中实例化一个RTL的实体很直观，你只需要为其RTL实体手写一个对应的SystemC的外部模块，之后这个模块就可以在SystemC的环境被被其它类调用。

下面将举例说明如果在SystemC中构建一个VHDL的实体

示例 VHDL的设计

entitycounteris
port(
clk:instd_logic;
reset:instd_logic;
count:std_logic_vector(7downto0)
);
end;
architecturertlofcounteris
…
endrtl;

对应的SystemC模块

classcounter:publicsc_foreign_module{
public:
sc_inclk;
sc_inreset;
sc_out>count;
counter(sc_module_namenm):sc_foreign_module(nm,"work.counter"),
clk("clk"),
reset("reset"),
count("count"){
}
};

需要注意的是，你还可以通过ModelSim/QuestaSim提供的scgenmod工具自动生成VHDL、Verilog对应的SystemC的模块。

用SystemC设计BFMs

因为SytemC是通过时钟驱动的, 在SystemC里面写BFMs就变得很直接在SystemC中实现AXI4-Lite的读操作可以如下,

u32Xil_In32(UINTPTRAddr){
u32data;
if(aresetn_i.read()==SC_LOGIC_0){
awaddr.write(0);
awvalid.write(SC_LOGIC_0);
wdata.write(0);
wvalid.write(SC_LOGIC_0);
bready.write(SC_LOGIC_1);
araddr.write(0);
arvalid.write(SC_LOGIC_0);
rready.write(SC_LOGIC_1);
}
else{
sc_core::wait(aclk_i.posedge_event());
araddr.write(addr);
arvalid.write(SC_LOGIC_1);
uint32_tnum_clocks=0;
while(arready.read()!=SC_LOGIC_1){
sc_core::wait(aclk_i.posedge_event());
num_clocks++;
if(num_clocks==m_timeout_clks){
arvalid.write(SC_LOGIC_0);
return-1;
}
}
arvalid.write(SC_LOGIC_0);
num_clocks=0;
while(rvalid.read()!=SC_LOGIC_1){
sc_core::wait(aclk_i.posedge_event());
num_clocks++;
if(num_clocks==m_timeout_clks){
return-1;
}
}
data=rdata.read().to_uint();
}
returndata;
}

在SystemC中实现AXI4-Lite的写操作可以如下

voidXil_Out32(UINTPTRAddr,u32Value){
if(aresetn_i.read()==SC_LOGIC_0){
awaddr.write(0);
awvalid.write(SC_LOGIC_0);
wdata.write(0);
wvalid.write(SC_LOGIC_0);
bready.write(SC_LOGIC_1);
araddr.write(0);
arvalid.write(SC_LOGIC_0);
rready.write(SC_LOGIC_1);
}
else{
sc_core::wait(aclk_i.posedge_event());
awaddr.write(Addr);
awvalid.write(SC_LOGIC_1);
wdata.write(Value);
wvalid.write(SC_LOGIC_1);
uint32_tnum_clocks=0;
boolm_awready=false;
boolm_wready=false;
while((!m_awready)||(!m_wready)){
sc_core::wait(aclk_i.posedge_event());
if(awready.read()==SC_LOGIC_1){
m_awready.write(true);
awvalid.write(SC_LOGIC_0);
}
if(wready.read()==SC_LOGIC_1){
m_wready.write(true);
wvalid.write(SC_LOGIC_0);
}
num_clocks++;
if(num_clocks==m_timeout_clks){
awvalid.write(SC_LOGIC_0);
wvalid.write(SC_LOGIC_0);
return;
}
}
num_clocks=0;
while(bvalid.read()!=SC_LOGIC_1){
sc_core::wait(aclk_i.posedge_event());
num_clocks++;
if(num_clocks==m_timeout_clks){
return;
}
}
}
}

系统设计框图

完整的系统框图如下所示。清楚的展示是SystemC /DUT之间的调用关系。

软件需求

在教程中，需要以下设计工具

Vivado Design Suite

Modelsim/Questasim

预先编译的Vivado IP的仿真库

示例工程

打开Vivado，创建一个空的工程。

在Vivado里面，打开Create and Package New IP wizard，选择Create a new AXI4 peripheral，之后create an AXI4 peripheral using the default template。

使用scgenmod指令创建SystemC的外部模块。

重写xil_io.c文件，其实现是通过上面介绍的SystemC完成BFMs的方法。

编译，连接。最后运行vsim。

测试结果

以下是Questasim的仿真结果，通过打印的信息可以看到 RTL和C/C++的联合仿真功能的运行。

#vsim-t1psxil_defaultlib.Envxil_defaultlib.glbl-onfinishstop-Lxpm-Lunisims_ver-Lsecureip-Lunimacro_ver-Lxil_defaultlib-lsimlog.txt-assertdebug
#******************************
#*UserPeripheralSelfTest
#******************************
#Userlogicslavemoduletest...
#
#-slaveregisterwrite/readpassed
#
#**Note:(vsim-6574)SystemCsimulationstoppedbyuser.

审核编辑：刘清