HAL库常用函数汇总

1，系统函数

HAL_Delay

原型：void HAL_Delay(uint32_t Delay);

作用：利用滴答定时器生成的系统延迟函数

参数：

Delay：延迟时间，单位是ms

返回值：无

示例代码：

HAL_Delay(50);//延迟50ms

2，GPIO函数

HAL_GPIO_WritePin

原型：void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

作用：使得某一个GPIO的Pin的状态变成高电平或者低电平

参数：

GPIOx：引脚选择

GPIO_Pin：引脚编号选择

PinState：引脚状态设置

返回值：无

示例代码：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//设置PB15引脚为高电平HAL_Delay(500);//延时500msHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//设置PB15引脚为低电平HAL_Delay(500);//延时500ms

HAL_GPIO_TogglePin

原型：void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：使得某一个GPIO的Pin的状态翻转

参数：

GPIOx：引脚选择

GPIO_Pin：引脚编号选择

返回值：无

示例代码：

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_15);//设置PB15引脚翻转，如果原先是低电平，现在就是高电平；如果原先是高电平，现在就是低电平。

HAL_GPIO_ReadPin

原型：GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：读取某一个GPIO的Pin的状态翻转

参数：

GPIOx：引脚选择

GPIO_Pin：引脚编号选择

返回值：某一个GPIO的Pin的状态。

GPIO_PIN_SET：当前状态为高电平

GPIO_PIN_RESET：当前状态为低电平

示例代码：

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)//判断PB15为低电平HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//设置PB14引脚为高电平

3，UART函数

printf重定向

原型：int fputc(int c,FILE *stream);

作用：printf重定向

参数:系统参数，无需关心

返回值：系统参数，无需关心

示例代码：

int fputc(int c,FILE *stream)//需要引用头文件：stdio.h{ HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&c,1,100);//注意，这里重定向是串口1 return c;}

HAL_UART_Transmit

原型：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);

作用：串口以阻塞式发送数据

参数:

huart：串口号选择

pData：发送的数据

Size：发送数据的长度

Timeout：超时时间，代表执行函数时，最多占用串口的时间，单位是毫秒

返回值：无

示例代码：

unsigned char str[]={"hello world"};//需要发送的数据HAL_UART_Transmit(&huart1,str,sizeof(str)，100);//串口1在100ms以内发送数据

HAL_UART_Receive_IT

原型：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size);

作用：串口以中断方式接收数据

参数:

huart：串口号选择

pData：发送的数据

Size：发送数据的长度

返回值：无

示例代码：

unsigned char str[1];//接收数据存放位置HAL_UART_Receive_IT(&huart1,str,1);//串口接收数据 //串口接收完成的中断回调函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(str[0]==0x80)//判断接收的数据是否为0x80 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);//翻转PB5电平}

HAL_UART_RxCpltCallback

原型：__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

作用：串口接收完成的中断回调函数

参数:系统参数，无需关心

返回值：无

示例代码：

unsigned char str[1];//接收数据存放位置HAL_UART_Receive_IT(&huart1,str,1);//串口接收一个数据 //串口接收完成的中断回调函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(str[0]==0x80)//判断接收的数据是否为0x80 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);//翻转PB5电平}

3，IIC函数

HAL_I2C_Master_Transmit

原型：HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

作用：IIC以主机模式发送数据

参数:

hi2c：IIC编号

DevAddress：写入的地址

pData：写入的数据

Size：写入数据的字节数

Timeout 最大传输时间，超过传输时间将自动退出传输函数

返回值：无

示例代码：

uint16_t Address=0x1234;uint8_t TxData[2]={0x11,0x22}; //在100ms以内，使用IIC1，采用主机模式，向地址0x1234写入数据0x11和0x22 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,(uint8_t*)TxData,2,100);

4，SPI函数

HAL_SPI_TransmitReceive

原型：HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

作用：SPI以阻塞模式发送数据并接收返回值

参数:

hspi：SPI编号

pTxData：写入的数据

pRxData：读取的数据

Size：写入数据的字节数

Timeout：最大传输时间，超过传输时间将自动退出函数

返回值：无

示例代码：

uint8_t TxData[2]={0x11,0x22};uint8_t RxData[2]; //在100ms以内，使用SPI1，写入0x11和0x22，并等待接收的返回值HAL_SPI_TransmitReceive(&spi1,(uint8_t*)TxData,(uint8_t*)TxData,2,100);