STM32 HAL库I2C读写操作笔记

I2C写数据：

I2C写数据时用 HAL_I2C_Master_Transmit 函数，函数参数信息如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

**DevAddress: **7bit从机地址左移 + 1bit 0

pData: 要发送的数据，数据存储规则是大端方式，即数据发送先发pData[0]，再发pData[1]，再发pData[2]，以此类推。如下代码，addr=0x01， data=0x0220，进行数据打包到trans_data数组发送后，抓取波形如下。

trans_data[0] = addr;
trans_data[1] = data > > 8;
trans_data[2] = data & 0x00FF;


HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)(TMP117_ADDR), trans_data, 3,0xFF);

I2C读数据：

I2C写数据时用 HAL_I2C_Master_Receive 函数，函数参数信息如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

DevAddress: 7bit从机地址左移 + 1bit 1

pData: 存储读到的数据，数据仍然是大端模式，即第一个接收的数据存在pData[0]，第二个存在pData[1]，第三个存在pData[2]，以此类推，如下代码为处理抓取接收到的数据，最终rt_data的值为 0x0E58。

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)(TMP117_ADDR), &addr, 1,0xFF);
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (uint16_t)(TMP117_ADDR | 0x01), read_data, 2,0xFF);


rt_data = (read_data[0] < < 8) | read_data[1];


printf("rt_data is: 0x%04xrn", rt_data);

打印的结果：

这里需要注意下：

ST的HAL库，I2C读函数 HAL_I2C_Master_Receive 仅做读那一部分操作，按照I2C协议，要完成从机的数据读取，需要先寻址发送寄存器地址，然后再读，所以这里需要使用I2C写函数HAL_I2C_Master_Transmit来配合。