RT-Thread Nano入门：独立看门狗(IWDT)

本文主要介绍怎么用RT-Thread Nano实现独立看门狗IWDT驱动，创建一个喂狗线程，实现定时喂狗功能。

一、准备工作

1.硬件准备：

STM32F103RCT6（本人使用正点原子的MINI板）

ST-LINK

USB转TTL模块

2.软件准备：

KEIL5 MDK

STM32CubeMX

二、使用STM32CubeMX生成MDK工程

使用STM32CubeMX创建STM32F103RBT6的对应工程，配置时钟源，使能GPIO、UART、IWDT，配置时钟树。

配置预览效果，配置PA8引脚为推挽输出，用于LED灯闪烁。

STM32F103RBT6的最大主频为72M，配置PLL选择外部时钟。

生成KEIL MDK工程。

二、添加RT-Thread Nano到工程

打开MDK工程，添加RT-Thread Nano组件，具体可参考官方《基于Keil MDK移植RT-Thread Nano》文档，链接为https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil/。

主要分为以下几个步骤：

1. 注释掉STM32CubeMX生成的PendSV，HardFault，SysTick。
2. 将main.c中的板级初始化函数，系统时钟配置函数移到board.c中，替换RTT的配置。
3. 移植FinSH，实现rt_hw_console_output()函数。

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
   /* empty console output */
   rt_size_t i = 0, size = 0;
   char a = 'r';

//   __HAL_UNLOCK(&huart1);
   rt_enter_critical();
   size = rt_strlen(str);
   for (i = 0; i < size; i++)
    {
       if (*(str + i) == 'n')
       {
           HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&a, 1, 1);
       }
       HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)(str + i), 1, 1);
    }
       rt_exit_critical();

}

三、编写代码

主要实现两个功能，LED闪烁和IWDG喂狗。

1. 在main函数中创建两个线程。

tid1 = rt_thread_create("iwdg",
                        iwdg_thread_entry,
                        RT_NULL,
                        THREAD_STACK_SIZE,
                        THREAD_PRIORITY,
                        THREAD_TIMESLICE);
if(tid1!= RT_NULL)
{
     rt_thread_startup(tid1);
}


       tid2= rt_thread_create("led",
                              led_thread_entry,
                              RT_NULL,
                              THREAD_STACK_SIZE,
                              THREAD_PRIORITY- 1,
                              THREAD_TIMESLICE);

if(tid2!= RT_NULL)
{
    rt_thread_startup(tid2);
}

2.LED线程

static void led_thread_entry(void *param)
{
       MX_GPIO_Init();
       while(1)
       {
              HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
              rt_thread_mdelay(500);
              HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
              rt_thread_mdelay(500);
//            rt_kprintf("hello,ledn");
       }

}

3.IWDG线程

static void iwdg_thread_entry(void *param)
{
       MX_IWDG_Init();
       while(1)
       {
              HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
              rt_kprintf("feediwdgn");
              rt_thread_mdelay(1000);
       }
}

注意计算iwdg的溢出时间，本文设置的溢出时间约为3.276s，预分频值为32，看门狗时钟为40kHz。

计算看门狗溢出时间：

1.方式一

分频后的频率：IWDG时钟/分频值 = 40KHz/32= 1.25KHz

溢出时间：设置的装填值/分频后的频率 = 4095/1.25KHz = 3276ms=3.276s

2.方式二

用户手册的公式给定公式，看门狗溢出时间：

Tout=((4×2^prer)×rlr)/40KHz。

其中Tout 为看门狗溢出时间（单位为ms），prer为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值），范围为0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）。

我们在STM32CubeMX中设置分频值为32，相当(4×2^prer=32)，prer = 3，rlr = 4095，故有

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40KHz =((4×2^3) ×4095) /40KHz = 3276ms。

其实也很好理解，看门狗定时器是一个递减的定时器，从给定的计算值递减到0时就会产生看门狗复位（如果不喂狗），我们设置的计数值4095，看门狗计一次数的时间为32/40kHz，故总时间就等于计数值*一次计数的时间。

四、下载验证

现象：

1.看门狗每1s喂一次狗。

2.led灯以1Hz的频率闪烁。

至此，RTT中的独立看门狗就讲解结束。