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ModbusTCP转Profinet网关连接组态王从站配置案例

北京开疆智能技术有限公司 2023-11-14 13:31 次阅读
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ModbusTCP转Profinet网关连接组态王服务器配置案例

本案例是Modbus TCP转Profinet网关连接施耐德PLC的配置案例用到的设备为西门子1200PLC一台,KJ-PNG-106网关一个,PC一台。

配置方法:
打开博图,新建项目并添加gsd文件。

wKgaomUiI2eATBJuAAXyhSEi21k882.png


建立Profinet连接,设定网关的IP地址和设备名称,IP要和网关保持在同一网段。

wKgaomUiI2uAWO8sAAFy3P7mYA0488.png


进入设备视图选择输入输出的总数据长度,本例为输出2字节(1个寄存器)输入4字节
(两个寄存器)

wKgZomVTBbSAWXiwAAFfO3L_hEU566.png


从右侧硬件目录中添加所选长度

poYBAGD9xlGAHaLYAAEk5qolVQk524.png


下载配置到PLC
打开网关配置软件进行modbus参数配置,点击红圈中的新建,选择PN2MC

wKgZomVTBb-AHZzWAAFu7t9LHrA759.png


设置网关的IP地址和设备名称,要和PLC组态保持一致

wKgaomVTBceAHJ3pAACZ-2jZfwA719.png


设置Modbus Tcp的本地端口IP,和组态王保持在同一网段不同IP即可

wKgaomVTBcuAWeSDAAGF6q3PFWk489.png


在Modbus TCP上右键点击插入,在下级NODE中填写从站服务器的IP

wKgZomVTBc6APXXOAAHTWshFmZY207.png


注意:响应等待代表等待从站响应的最长等待时间。
轮询延时代表从站响应后间隔多久再发送下一条命令。

配置组态王,设定Modbus服务器参数。

wKgaomVTBdKAARyuAAMViUHqYhU537.png


新建项目点击COM1右边的新建设定TCP参数。在设备驱动中的莫迪康中找到ModbusTCP Server下面的TCP单击下一步。

wKgZomVTBduAepqjAAMahIPiSog986.png


起一个连接设备的名字,单击下一步

wKgZomVTBdWAZcCNAAFuNbQLAqE535.png


输入服务器的IP地址,因为是组态王做从站所以填写0即可

wKgaomVTBeSAS5cgAAIJC2iWFRo246.png


重新连接参数默认即可,直接单机下一步完成设置。

wKgaomVTBemAT7WOAAGo8SRBic0338.png


在变量选项中点击新建,命名为Slave1设置变量类型为I/O整数,连接设备选择刚才设置的Slave寄存器地址设置为40000区中的1,因为组态王中起始地址从1开始,所以对应网关的地址为0

wKgaomVTBe6ANuVhAAWBKI72BA8615.png


数据类型选择USHORT采集频率为100ms,同样新建变量Slave2,地址为400002,对应网关地址1,读写属性用03功能码的话可设置为读写。
单机画面,新建一个视图界面。

wKgZomVTBfKAZyFOAAHy__DnWrA742.png


双击####的显示区域,设置连接。

wKgaomVTBfuAPzHTAAT9lQ8JgAo536.png


选择模拟值输出,表示用来显示PLC的Q地址发送的数据。表达式处点击问号选择Slave1的链接(等于寄存器地址为0)

wKgaomVTBf-AH8QIAAEbPn82Etc508.png


输入框处同样双击,表示用来向PLC的I址发送数据

wKgZomVTBgSAUpDKAAK5QM1Q_m8044.png


在问号处选择Slave2(对应寄存器地址为1)

wKgaomVTBgiAGL3TAADrLAHnBSs773.png


保存后运行系统。
设置写单寄存器(06H功能码)对地址0(对应组态王400001的地址)
读保持寄存器(03功能码)读取数量两个,(对应组态王地址400001,400002)
下载后用博图监控。

wKgaomVTBg2AcrmJAAGhTzEZ-KM628.png


数据正常连通

wKgaomVTBhWAZP3hAATIIKPC1Gg971.png
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