电路实现PID控制规律

电路实现PID控制规律

输入信号用Vi表示，输出Vo表示

图a-P：

输出是在一个电位器上（让电阻的一部分参与工作），换句话说，输出就是输入的一部分，这就是比例关系啊

调电位器的触点，是不是可以调节输出输入比值， 但是不管怎么调，他们都是成比例关系的，调节的就是比例的大小。

所以这个结果就是比例放大。

图b-I：

输入信号Vi加在电阻和电容的组合上，电阻和电容串联来承受输入信号。

输出信号从电容两端取。

根据电路基本概念，电容器两端的充电电压不能突变，是逐渐增加的，是一个指数函数，这与积分规律一致，积分就是这样变化的。

通过这个电路，就实现是积分规律。

图C-D：

微分：输出还是加到电阻和电容上，不过，电阻和电容的位置调换了，输出是从电阻上取信号。

电容器两端电压不能突变，所以积分规律是一个缓慢增加的指数曲线，微分在电阻上取，就是一个衰减曲线。

图D-PD：

比例微分和单纯的D比较， 多一个电阻分压，

输入信号先加载两个电阻串联上，电压按比例分配。

还有一个电容和电阻的组合，就是图C的微分电路

图D和图C的微分电路一样的，只是增加了一个分压电路。

图E-PI：

也是一个分压电路，一个电阻和电容串联，但是输出是在电容上取值，因此得到一个积分电路

也就是积分电路与分压电路结合，就是PI调节电路。