ARM9中断中（C语言）如何实现复位功能，而不是返回中断前的状态？

ARM9中断中（C语言）如何实现复位功能，而不是返回中断前的状态？

在ARM9处理器的中断中，当系统发生异常时，处理器会暂停正在执行的指令并处理中断请求。处理中断的方式有两种，一种是通过向处理器发送中断请求信号，触发处理器中断程序的执行；另一种是通过异常处理器，由处理器检测异常事件并自动触发中断程序的执行。

当CPU进入中断程序时，它会先保存当前现场的寄存器状态，并将中断的处理程序指针指向中断程序的入口地址。在中断程序的执行过程中，通常会完成一系列的操作，如访问状态寄存器、中断触发寄存器、中断向量表等。而针对本文讨论的问题，我们需要实现复位功能，即当CPU进入中断程序后，不再返回到中断前的状态，而是彻底地进行复位操作。

实现复位功能需要我们进行如下的步骤：

1. 设置复位向量

在ARM9中，复位向量被定义为地址为0x0000 0000的位置。在处理器执行复位操作时，会跳转至该地址，执行复位向量指针所指向的程序代码。在安装复位函数之前，需要先确保复位向量指针正确地指向我们的复位程序。

2. 编写复位函数

复位函数是我们实现彻底复位操作的代码。在该函数中，我们需要清除系统的所有状态和寄存器信息，使其恢复至初始状态。具体而言，我们需要执行如下操作：

- 清除所有CPU寄存器
- 复位所有系统寄存器和状态寄存器
- 清除所有外设寄存器
- 复位系统时钟
- 清除所有中断向量和中断状态寄存器

在完成上述所有操作后，我们需要修改复位向量指针，使其指向我们需要执行的下一条指令地址。通常情况下，这个地址应该是程序的入口地址，以启动系统的正常工作状态。

3. 在中断程序中调用复位函数

在中断处理程序中，我们需要手动调用复位函数，并防止系统返回中断前的状态。具体而言，我们可以在复位函数中修改系统状态寄存器，以防止中断返回执行。例如，对于ARM9，可以使用以下代码：

```
void reset(void) __attribute__((naked));
void reset(void) {
__asm__("cpsid i"); // 禁止中断
__asm__("ldr r0, =0x00000000"); // 设置复位向量指针
__asm__("ldr r1, [r0]"); // 读取复位向量指针
__asm__("mov sp, r1"); // 更新栈指针
__asm__("ldr r0, =SystemInit"); // 加载复位函数
__asm__("bx r0"); // 跳转至复位函数
}
```

在上述函数中，我们首先禁止了中断服务。然后，我们设置了复位向量指针，并用该指针更新了栈指针。接着，我们加载复位函数并跳转至其执行。在函数执行完毕后，我们可以根据需要选择是否启用中断服务。

总之，实现ARM9中断的彻底复位操作需要我们进行复位向量的设置、编写复位函数，并在中断程序中调用该函数并防止中断返回执行。这样可以保证系统处于一个完全初始化和安全的状态，使其能够愉快地进行下一轮的工作！