CRT六轴双工位激光焊接系统示教编程入门

CRT六轴双工位激光焊接系统示教编程入门

移动例程：例程要求（左工位）：如图1所示：（1）移动到“点1”，点焊时间1s，激光功率60%；（2）移动至“点2”，点焊时间2s，激光功率80%；（3）移动至“点3”，激光功率90%，从“点3”拖焊至“点4”。

图1

操作步骤如下：

1.开机：上电开机后画面如图2所示；

2.输入工件编号：在“开机界面”下选择“4.工件编号”，再按“确认”键，弹出“请输入工件编号”窗口，以本例1号加工文件为例，在窗口输入“1”后，按“确认”键确认。

图2

3.进入示教编辑：在“开机界面”下按“1”，再按“确认”键进入“图形浏览”界面，如图3所示。

4.设计工艺流程：根据例程要求设定工艺流程为（1）移动到点1；（2）点焊时间为1s、激光功率为60%；（3）移动至点2；（4）点焊时间为2s，激光功率为80%；（5）移动至点3；（6）由点3开始拖焊至点4，同时进行激光焊接动作；（7）结束。

图3

5.编辑工艺程序1：光标选中序号“L01”，按“F1”键，弹出二级窗口“运动类型”,运动类型窗口如图4所示，移动光标选中“点焊”，按“确认”键进入“点焊编辑界面”，点焊功能编辑如图5所示，设置完点焊参数后，按“L-In”键保存对序号“L01”选定功能“点焊”的编辑。第一个图元编辑完毕，如图6所示。

图4

图5

图6

6.编辑工艺程序2：移动光标选中序号“L02”，弹出二级窗口“运动类型”，移动光标选中“点焊”，按“确认”键进入“点焊编辑界面”，点焊功能编辑如图7所示，设置完点焊参数后，按“L-In”键保存对序号“L02”选定功能“点焊”的编辑。第二个图元编辑完毕，如图8所示。

图7

图8

7.编辑工艺程序3：移动光标选中序号“L03”，弹出二级窗口“运动类型”，移动光标选中“拖焊起点”，按“确认”键进入“拖焊起点编辑界面”，拖焊起点功能编辑如图9所示，设置完点焊参数后，按“L-In”键保存对序号“L03”选定功能“拖焊起点”的编辑。第三个图元编辑完毕，如图10所示。

图9

图10

8.编辑工艺程序4：移动光标选中序号“L04”，弹出二级窗口“运动类型”，移动光标选中“拖焊终点”，按“确认”键进入“拖焊终点编辑界面”，拖焊终点功能编辑如图11所示，设置完点焊参数后，按“L-In”键保存对序号“L04”选定功能“拖焊终点”的编辑。第四个图元编辑完毕，如图12所示。

图11

图12

9.运行验证：返回到“开机界面”，点击“RUN（外接按键）”,点击“左工位（外接按键）” （注意：运行前先要确保“各轴系数”和“运行速度”已经设置，且在合理的范围内），可以看到系统依次加工所编辑的四个点。