应用笔记 | STM32使用DMA产生PWM时波形异常分析

关键字：回调函数，HAL库

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1.前言

2.实验

3.使用实例

4.小结

01 前言

有客户反馈，使用STM32F4的TIM2结合DMA，产生的PWM波形不符合预期，但是相同的配置使用在TIM3上，得到的PWM波形就是符合预期的。其代码和配置都是从F1移植过来的，在F1上使用TIM2是没有问题的，对于F4的TIM2发生的问题，客户一直没有找到根本原因。

02

实验

根据客户的反馈，我们进行了实验。

硬件：STM32F401RE-NUCLEO

在STM32CubeMX中，将TIM2和TIM3所有参数均做相同的配置，其中配置DMA两端均为halfword长度。

生成代码，并定义两个数组如下图所示：

在主函数中开启Timer。

我们可以发现，实验结果如客户反馈的，TIM2输出的PWM是不正确的，TIM3输出的PWM是正确的。

03 分析

我们的实验中，TIM2和TIM3的配置是完全一样的，即使传输相同的数据，得到的PWM波形也是不同的。为此我们比较了TIM2和TIM3的硬件属性，可以很容易查看出，TIM2的计数器是32bit的，而TIM3的计数器是16bit的。

我想我们已经知道答案了，TIM2的计数器是32bit的，但是我们配置的DMA是halfword长度，这在AHB总线上解析数据时产生了非预期的结果。在调试界面我们也能看到，当问题发生时，TIM2的CCR1竟然比ARR的值要大，或者出现异常值，所以出现异常波形。

根本原因在于，对于大部分STM32系列，主设备基于AHB外设进行寻址是不支持byte/half-word传输的，总线会强制将数据转化为32bit传送到总线上，这就是为什么我们看到CCR1的高半字和低半字的值是相同的原因。

当我们将TIM2的DMA外设端修改为word长度，并将内存数组定义为32bit，再次实验，可以发现PWM的波形就是正常的了：

04 小结

因为F103上没有32bit计数器的Timer，所以客户在F103上并没有出现类似的问题。在使用DMA访问经过AHB转APB的桥接外设时，我们要注意DMA对外设的访问宽度配置问题。

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原文标题：应用笔记 | STM32使用DMA产生PWM时波形异常分析

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