CAN总线电路设计原理图
CAN总线是差分信号，两个设备之间使用双绞屏蔽线缆连接，两个线缆分别传输CAN_H和CAN_L信号。
CAN的传输速率与总线长度相关，最高可以达到1Mbⅰt/s，线缆越长，速率越慢；线缆越短，速率越快；实际使用中，一般不超过40米，速率一般在100k~500kb每秒。
CAN总线具有两种逻辑电平：隐性电平(逻辑1)和显性电平（逻辑0）
隐性电平(逻辑1)： CAN_H线上的电压减去CAN_L线上的电压接近0时，表示逻辑1
显性电平（逻辑0）：CAN_H线上的电压减去CAN_L线上的电压接近2~3 V时，表示逻辑0
硬件选择：
1、 芯片选择
选择3.3V供电的SIT3051ESA芯片，这个芯片成本低，设计简单，而且高达1Mbps的数据传输速率
2、接口处理
因为线缆传输距离长，干扰比较大，所以需要做防雷、瞬态过电压抑制、阻抗匹配等设计保护
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