小疆智控CANOpen转PROFINET网关连接EA180C CANOPEN总线型伺服配置案例

1、首先新建一个工程，在CanOpen转Profinet网关配置软件中添加主站设备，如下图；

2、在CanOpen转Profinet网关设备点击导入EA180C CANOPEN总线型伺服 EDS文件，右键添加从属设备；

3、设备设置站地址，如图；

4、设置通道偏，此偏移为每个子索引对应在 PLC内的相对位置，如下图；

5、在CanOpen转Profinet网关软件中设置TPDO和RPDO的传输方式为周期同步（如果使用默认事件触发，变频器会丢数据），如下图；

6、设置同步周期，可以根据实际需要设置合适的值，如下图；

7、确认配置索引顺序和偏移，第二个站通道偏移顺序累加，如下图；

8、设置CanOpen转Profinet网关设备名称和 CanOpen转Profinet网关IP地址，（注意：一定要和博途设置一致）；

9、请注意在配置博途之前安装 GSD文件；

10、每个从站对应 4DWORD(16字节)输入和4DWORD(16字节)输出，那么按照配置软件pdo参数为12个字节的数据量对应监控表对应关系如下；

11、最后配置完成，点击工程，点击生成，然后设置通讯串口，选择正确TCP口，进行下载；

12、双击带有IP 地址和 MAC地址显示条后返回提示创点击确认，根据配置软件上TPDO和RPDO在博图组态监控表里进行指令发送及接收；