禾多科技自循环系统有效减轻系统对高精地图和人工标注的需求

智能驾驶技术如今正从科幻走进现实。乘用车搭载的辅助驾驶功能，逐步对高速、泊车和城区各种场景进行覆盖，为越来越多的消费者创造了安心、舒适、高效的智能出行体验。其中，自主泊车技术由于针对国内常见的“停车难、难停车”痛点开发，而备受消费者的关注。

近日，央视十套《时尚科技秀》就对禾多科技自主泊车系统进行了关注报道。在此前的「高阶泊车HPP，纵享智能泊车安心体验」、「为颠覆而生，智能泊车的“天花板”——AVP」两期「有禾不可」内容中，禾小多从具体功能到背后技术，已为大家解析了禾多科技HoloParking自主泊车系统的强大实力。

从去年开始，禾多科技为广汽集团新车研发的自主泊车系统伴随着传祺影酷、E9等量产车上市，与广大消费者正式见面。而随着自建图、自循环等最新技术创新的引入，禾多科技自主泊车产品的功能和体验还在不断迭代进化，为用户带来常用常新、逐渐完善的自主泊车体验。

央视十套《时尚科技秀》旨在“展示科技新创意，新产品，新发明”，向观众展现科技的魅力。让观众在享受科技之美的同时，了解科技内核，体验科技发展给人类生活带来的切实改变。下面就让我们跟随央视的视角，来看看禾多自主泊车系统的真实表现。

一键搞定化身私人泊车助理

此前已为大家介绍过，HoloParking HPP（Home Zone Parking Pilot）记忆泊车功能，能够利用单车智能，对车主常用泊车路线进行记录和学习，实现在固定上下车点和停车位之间的自主行车、泊入/泊出车位，节省大家泊车与取车时所需的时间，创造更加方便、快捷的泊车体验。

对于用户来说，车辆尺寸越大，泊车难度就越大。与此同时，自主泊车对更多承担接送客人的商务用车而言也更加实用。在此次《时尚科技秀》节目中，节目组便专门选择了一台广汽传祺E9大尺寸MPV，在广州的一处繁忙的写字楼地下停车场中来检验HoloParking在量产车上的实际表现。

传祺E9车身长度超过5.1米，轴距超过3米，是一台不折不扣的「大车」。当面对地下停车场的下坡弯道、狭窄车位等场景时，即使是人类驾驶也需要「小心翼翼」。而搭载于这台传祺E9上的自主泊车功能，就是为了解决这种场景而设计，针对固定车位，让车辆记录学习路径，可实现从入口到停车位之间的自主泊入、泊出和远程召唤。

具体使用过程中，驾驶员只需自行完成一次从入口到车位的泊车动作，系统便能学习记忆该停车路线。下次在停车场入口，驾驶员只需选择对应路径，一键开启功能，车辆便能自动按照路线，行驶到车位完成泊车。

在使用记忆泊车功能过程中，基于车辆搭载的摄像头、毫米波雷达等传感器硬件，车辆能对路线上的占道车辆等障碍物进行避让绕行、对行人进行刹停礼让，保证泊车过程中的安全。

基于禾多科技领先的感知、定位与规控算法能力，传祺E9搭载的自主泊车系统全面支持记忆泊车、智能召唤、跨层泊车等功能。仅仅依靠车端的硬件，系统的车位搜索、泊入成功率已超过90%；记忆泊车可实现最多100条记忆路线、1公里记忆长度，一次建图学习成功率达95%，支持暗光条件下建图定位；在复杂多层停车路线中，不依赖激光雷达既可完成跨层泊车动作。

在量产车型上，禾多自主泊车系统已经聚合了记忆泊车与自动泊车辅助、遥控泊车、智能召唤等功能，除了支持记忆泊车，还能轻松应对极限困难泊车场景，并让车主在取车时只需通过APP便能在特定地点召唤车辆“一键接驾”，让车辆化身具备“超级泊车”能力的私人泊车助理。

持续进化自建图/自循环促进智能驾驶加速升级

为了让整个自主泊车系统稳定安全，又能够保证路线记忆的准确与泊车的效率，禾多科技正积极推动自建图/自循环系统研发，逐步完善记忆泊车的性能与场景覆盖，并探索更多的应用场景。

作为自建图技术的行业先行者，禾多先行在国内实现了无GPS环境下的众包地图建模系统。由禾多科技运用自动地图检索+分布式地图合并技术完全自主研发。在自动泊车系统中，自建图技术可以自动耦合不同车辆停车场内的路线、车位状况等环境感知信息，在云端生成停车场地图，从而为泊车规划提供更精准的指引信息。

基于自建图系统，禾多科技自主泊车系统将支持多个用户的停车数据联网、融合、共享，让车辆在任意停车场具备类似代客泊车般的灵活泊入任意车位的功能体验，逐步让完全无需人工干预的自动泊车成为可能。

此外，自建图也是禾多对当前行业关注的“重感知、轻地图”技术趋势的实践方式。自建图本身也不依赖于高精度离线地图，而产生的数据可以进一步提高禾多感知模型的能力。

自循环系统是禾多科技运用自动地图融合+向量数据库技术自主研发，针对感知大模型提升需求，建立的自动数据生产+感知大模型训练系统，能在无人工干预下实现全自动的高质量数据生产和感知系统升级。在地下车库和行车场景中， 可以根据自建图系统对相同场景的不同访问建立地图之间的数据关联，精准的地图融合结果也会进一步为车位感知提供先验信息，降低海量数据标注成本，并进一步提高车位检测精度，从而提高在未知环境自建图能力。

作为禾多大模型的数据来源关键组件，自循环系统将是禾多大模型HoloHyper的必要子系统，能在无人工介入的情况下，为禾多的感知大模型HoloHyper持续提供高质量训练数据：

基于自建图积累的数据，禾多科技的自循环系统实现了国内首创的将数据自动循环整合到统一架构之下，形成了建图和感知的自动循环流程，能够有效减轻系统对高精地图和人工标注的需求，不断提升感知模型的能力，推动禾多智驾系统覆盖场景的不断拓展。

在泊车场景中，禾多科技目前已经开始充分使用自建图/自循环系统进行地图融合，高精度定位，车位高精度检测，车位感知模型在线提升等研发项目，将进一步降低研发成本，推动禾多自主泊车系统不断迭代升级，使整个泊车体验更加安全、高效。

与此同时，自建图对行车功能也是核心技术，在研发过程中，可以最大程度释放对高精地图和人工标注的需求，并配合自循环系统不断提高整体感知模型的能力。在泊车基础上，禾多科技正同步探索，将自建图/自循环系统的处理数据目标进一步拓展到车道线、车辆、行人检测、轨迹预测等智能行车研发任务中，后续也将推出记忆行车等更多功能，将功能场景从泊车扩展到行车，为消费者提供更加安心、舒适与高效的智驾体验。

领先科技距离我们并不遥远，禾多科技自主泊车系统已经在广汽传祺E9、影酷等车型搭载，而功能更加全面的“行泊一体”系统也在广汽昊铂GT量产上市。与此同时，禾多科技正积极携手更多厂商，推动旗下智驾系统在更多量产车型搭载上市。

让我们共同期待，随着自建图/自循环技术逐步导入，禾多科技智驾系统覆盖场景将不断拓展、功能不断丰富、体验不断完全，在未来让在中国开车、停车难彻底成为历史，为大家创造更便捷高效的驾乘体验，让未来驾驶体验触手可及！

审核编辑：彭菁