激光雷达导航是通过360度旋转雷达对周围10米以内平面空间进行扫描,并生成平面地图;根据雷达扫描出来的平面地图结合碰撞、沿墙等不同的传感器取得的数据来进行自主定位、导航、路径规划等SLAM算法。
特性
1)地图信息准确度高,定位范围广,定位快速且精度高.
2)地图可以在手机,平板等远程设备端准确实时显示.
3)具有可视化地图操控功能,可实时查看机器的运动轨迹,并进行地图虚拟墙等操作.
4)具有机器当前位置重定位功能,重复定位精度<0.5%,绝对定位精度<2%.
5)适应性强,适用于于各类地板,瓷砖类地面,都可以正常完成预定的运动.
6)兼备陀螺仪地图构建导航方案的全部特性.
7)基站回座一体化设计,基站与主机信息相互传输。
应用领域
室内机器人,比如清洁机器人,
运货机器人(AGV),服务机器人
无人机,比如巡逻,搜索,监视等无人机
激光导航扫地机
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