卡车高级驾驶辅助系统 (ADAS) 解决方案 -飞凌嵌入式-电子发烧友网

随着车辆保有量越来越多，我们时不时会看到有关交通事故的新闻，而且这些事故多数与大货车有关，以至于大货车成了很多人眼中的“马路杀手”。根据沃尔沃卡车事故研究小组调查数据表明，90%的卡车事故都或多或少是因为驾驶失误而发生，比如事故车辆的驾驶员一时分心或错误判断车速。

那么，有没有可能通过一些手段来降低这种事情的发生呢？

于是，各种辅助驾驶系统开始进入人们的视野。例如，在卡车上配备更高级的安全设备与安全系统来提高行车能见度，实现驾驶提醒等等。接下来，咱们从几个方面来说明辅助驾驶带来的帮助。

1、防疲劳驾驶辅助系统

从数据统计来看，疲劳驾驶往往是运输途中最大的安全隐患，解决它最好的办法就是保证休息，可是驾驶员在路上，由于各种现实问题无法做到及时、充分休整。此时，防疲劳驾驶辅助系统如果能“体贴周到”的陪伴在驾驶者身边，提高驾驶的安全性，就是一个非常值得称赞的软件了。

防疲劳驾驶辅助系统是一种用来跟踪记录司机驾驶行为的智能系统。

系统可以检测到驾驶员在困倦或注意力不集中的时候所出现的驾驶特征，如果系统判断出现疲劳驾驶的情况，系统将发出声音警报，并在显示屏中显示警报消息，提醒司机注意安全，并休息一会儿。

此功能的优势是：可以降低因驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶警惕性降低而发生事故的风险，从而提高行车安全性。

2、车道保持系统

车道偏离是很多交通事故的常见原因之一，所以车道保持系统应运而生。该系统可以监视驾驶行为，以及车辆在行驶过程中相对于车道和道路边缘的位置。它通过一个摄像机跟踪道路标志线，当车辆不小心跨过标识线的时候，系统会发出警报，提醒司机注意。

这种系统主要应用领域是高速公路上的长途运输，这种情况下卡车一般都匀速行驶在单调的环境中，司机很容易疲劳、走神或者注意力不集中，在车辆偏离车道时，系统会及时发出警报信号，提醒驾驶员注意，从而避免事故的发生。

3、盲区监控系统

由于大货车的特性所致，它的盲区是非常多的，主要是左右两侧及后方，如何让盲区长了“眼睛”，也是辅助驾驶很重要的工作。通过安装在车辆两侧及后方的雷达、摄像头，驾驶员可以很清晰的在驾驶过程中了解盲区的状态，轻松规避潜在风险，既提高驾驶员的舒适性，又提高行车安全系数。

4、远程监控报警系统

此系统功能包括：行车影响记录、车辆状态监控、险情视频自动保存、警报联动功能。在大数据时代的今天，这些功能能够提供清晰、准确的基础数据，统一管理车辆所有保养维修记录历史，并结合通过车辆CAN总线采集到的平均油耗、蓄电池电压、冷却液温度、发动机转速等信息，实现对车辆的精细化管理，排除安全隐患，降低车辆维护成本。

看到这里我们不禁要问了，驾驶辅助系统这么强大的功能，体积一定不小吧？在狭窄的驾驶室里，怎么才能放下这么个产品呢？

如果这么想，那就真错了，选择基于ARM平台的嵌入式主板，可以在实现功能的前提下尽可能的缩小体积。

比如说采用飞凌FETMX6Q-C核心板方案：（现有升级方案iMX8MQ核心板 / iMX8MP核心板）

整板尺寸小巧仅40mm*70mm，采用四个高度为1.5mm的超薄连接器，引脚数量多达320PIN，将处理器全部功能引脚引出。不仅搭载千兆以太网、CAN-bus、摄像头、WiFi&蓝牙等主流接口，同时还引出了MIPI、MLB、EIMBUS等CPU特有的功能；有成熟可用的PCIE转接方案，可外接4路模拟摄像头模块，兼顾性能与成本双重考虑。工业级设计，保证了严苛环境下的稳定运行。