码垛机器人控制系统和设备特点

机器人码垛机的介绍

机器人码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。该码垛机采用4轴设计，是一款速度和负载都很高的码垛机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。

机器人码垛机是机、电一体化产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等产品的码垛。好的设计使得垛形紧密、整齐。其结构设计优化，动作平稳。码垛过程自动，正常运转时无须人工干预。

控制系统特点：

主要控制元件，包括可编程空制器、变频调速空制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的稳定性和长寿命。硬件和控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的全安联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

设备特点：

稳定性强——正常运行时间长，经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间。

速度快——操作周期时间短，采用标准包装软件。

精度高——零件生产质量稳定，具有的重复定位精度（±0.03mm）和轨迹精度。

功率大——适用广，可用于各行业袋装、箱装、桶装、规则包装物料搬运码垛。

坚固奈用——适合恶劣生产环境，该机器人坚固奈用，在高温寒冷生产环境中仍具有稳定的性能。

通用性——柔性化集成和生产，该机器人到达距离非常大，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。机器人的通用性、到达距离以及承重能力可满足堆垛应用需求。

山东腾阳智能装备有限公司坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。

审核编辑 黄宇